本书系统地阐述语音信号处理的原理、方法、技术和应用，同时给出部分内容对应的MATLAB程序。全书共14章，第1～7章是基本理论部分，包括绪论、语音信号的数字模型、语音信号短时时域分析、语音信号短时频域分析、语音信号倒谱分析、语音信号线性预测分析和矢量量化；第8～14章是应用部分，包括语音编码原理及应用、语音识别原理及应用、神经网络原理及应用、语音合成原理及应用、语音情感识别原理及应用、语音增强原理及应用、语音质量评价和可懂度评价。本书内容全面，重点突出，原理阐述深入浅出，注重理论与实际应用的结合

本书是根据电子技术实验的基本教学要求编写的。本书基于理论与实践并重的思想，在内容的安排上注重对学生基础实验技能的训练，同时加强综合性和设计性实验项目。全书共27个实验，其中模拟电路实验14个、数字电路实验13个，除基本的模拟电路实验和数字电路实验外，在部分实验后面安排了设计性实验，各校可根据自己的需求选做。本书提供5个附录，分别为口袋实验平台LITE 304使用说明、Multisim 13使用指南、Quartus II使用指南、电路元器件简介、电路故障分析的基本方法。 本书可作为高等院校

本书从计算机视觉、光学成像基础、人眼视觉的基本概念出发，全面系统地阐述视觉测量的硬件系统、基础理论、关键技术、实用算法以及应用案例。全书共10 章，第1～3 章介绍视觉测量相关概念、光学基础与人眼视觉、视觉测量硬件系统，内容涉及光学、光电子学等学科知识，由此铺垫视觉测量所需基础理论；第4～5 章介绍数字图像基础、图像变换，由此了解数字图像的属性、特性、代数运算以及图像处理中的数学基础；第6～8 章介绍图像增强与复原、图像分割、图像特征分析，主要涉及视觉测量中基本的和常用的数字图像处理技术；第9～

本书共九章，主要介绍高分子材料及其发展、高分子材料结构与性能、通用塑料、工程塑料、合成纤维、涂料、橡胶、功能高分子材料以及高分子共混材料和复合材料。

全书共分 6 章 (除绪论外)，分别为机电液气综合实验台简介、液压元件的拆装及性能测试实验、液压基本回路实验、气动基本回路实验、液气压回路的 FluidSIM 仿真实验、机电液气一体化实训。在附录中列出了设备保养与基本故障维修、机电液气一体化实训报告参考模板、AI 伴学内容及提示词。 本书主要以 “液压与气压传动”课程为载体，从液压到气动、从元件到回路、从实验到实训，在液气压传动实验及实训等内容的基础上层层展开，逐渐深入，旨在提升学生综合应用专业知识的能力，使其熟悉并掌握各液气

本书按照项目化教学组织教材内容，融入氢燃料电池产业新技术、新工艺、新产品，全面反映新时代教学改革成果，并将实践训练与行业技术职业规范贯穿整个教学过程。
本书是以“做”为中心的教学做一体化的新形态工作手册式教材。本书分为基础篇、项目篇、任务单三册。基础篇介绍了市场上的燃料电池产品、燃料电池的性能参数、标准规范、不同应用场景的燃料电池等。项目篇包含两个项目：小功率风冷型质子交换膜燃料电池制作、大功率水冷型质子交换膜燃料电池制作。每个项目按照项目订单、燃料电池设计与原材料准备、单电池制作、燃料电

本书系统全面地介绍了储能电池技术，从基础理论到前沿应用，涵盖了一次电池、铅酸蓄电池、镍氢电池、锂基电池、钠基电池及液流电池等多种储能技术。内容翔实，注重关键材料、制造工艺和技术难点的分析，且结合了储能电池的发展现状和未来趋势，具有理论深度和实践参考价值。

本书面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型传感导航、5G通信等技术在机器人领域的融合应用，聚焦于提升机器人智能化和集群网络化能力。
　　全书共10章，分别介绍了机器人学的起源发展及未来发展展望、智能机器人信息感知、内部传感器、外部传感器、视觉系统、定位导航系统、多传感器信息融合处理、智能机器人集群、有中心组网方法、无中心组网方法。

本书从系统架构、理论方法、应用特性等方面，系统地介绍了海洋机器人环境感知。本书首先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状；然后介绍了相关传感器原理、特点和性能，以及计算分析方法；接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法，介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理论方法；最后探讨了不同传感器多模态信息融合、环境建模和态势感知的主要方法，展望了未来环境感知能力水平的提升。

本书以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。全书共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。本书主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系统理论体系，厘清导航定位系统相关概念，以及水下机器人导航定位基础理论与前沿技术。