本书主要介绍如何通过Matlab等数学软件工具，验证各种数学理论、概念及其特性，快速输出公式计算、数值计算的结果，并以直观的图形形式展现出来，从而帮助学习者深入认识和理解数学理论和方法。
本书是面向高校“数学实验”课程的专用教材，可以与北京理工大学制作的在线开放课程 “数学实验”配套使用，也可作为高等数学、线性代数、概率与统计、最优化方法等大学基础数学课程教学的辅助教材。由于本书主要介绍如何用Matlab来验证数学理论及其运算规则，因此基本不涉及过多的编程技巧，比较适合对数学实验、

本书共分为9章，主要内容包括：空间解析几何基础；一元函数与多元函数；极限与连续性；导数与微分；微分学的应用；定积分及其应用；重积分；无穷级数；微分方程与差分方程。

本书分为静力学、运动学、动力学三篇，内容包括：静力学基本知识与物体的受力分析、力系简化与平衡的基础、点的运动学、刚体的基本运动、质点运动微分方程等。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，全书在第二版的基础上，根据最新的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”和科技人才对数学素质的要求，本着面向21世纪深化课程体系与教学内容改革的精神，吸收国内外相关教材的长处修订而成。其主要特点是：注意课程体系结构与教学内容的整体优化；重视基础，突出数学思想与方法，着力于数学素质与能力的培养；充分重视培养学生应用数学只是解决实际问题的意识与能力；注重教学适用性。本书分上、下两册。上册主要内容包括极限理论、一元微积分与常微分方程；下册主要内容包括

本书以教育部关于少数民族预科学生人才培养机制改革的精神为依据，结合高中物理和大学物理的课程要求，本着因材施教、分层教学的理念编写而成。 本书分为五篇，分别是力学基础、热学基础、电磁学基础、光学基础以及近代物理学简介。全书共有十五章，由质点运动学、牛顿运动定律、动量与角动量、功与能、机械振动与机械波、气体动理论、热力学基础、电场、恒定电流、磁场、电磁感应、几何光学、波动光学、原子、狭义相对论等组成。本书突出了中学物理与大学物理的有效衔接，力求为学生后续学习“大学物理”课程打好基础；叙述简明清晰，内

微分拓扑是研究微分流形在微分同胚下保持不变的各种性质的学科，是研究微分流形与可微映射的拓扑学，是现代微分几何的基石。介绍映射的逼近定理、映射和流形的光滑化定理、Morse-Sard定理、Whitney嵌入定理、Thom横截性定理、管状邻域定理。这些定理在微分几何、微分方程和理论物理等学科中都有广泛的应用，可培养读者良好的近代数学修养并增强独立研究的能力。

点集拓扑、微分拓扑和代数拓扑是拓补学中三个重要的分支。代数拓扑是代数与拓扑的结合，是代数在拓扑中的应用，也是拓扑在代数中的应用。代数拓扑的特征是借助于代数的对象与方法，如群、环、同态、同构等进行研究拓扑空间在连续形变下得不变性质。代数拓扑与微分几何、微分方程、代数、泛函分析、大范围分析密切联系并有广泛应用。代数拓扑同调理论，包括复形的单纯同调群Hn(X)，上同调群Hn(X)，Euler示性数、上同调环，同调序列，切除定理。同调群的拓扑不变性与伦型不变性，万有系数定理和闭流形的Poinc

点集拓扑是整个拓扑学以及现代分析学的基础，主要研究拓扑学的基本性质，如拓扑空间的紧致性、分离性、连通性等。全书共3章，第1章介绍拓扑空间与拓扑不变性，给出相关的概念与定理，并证明了重要的Urysohn引理、Tietze扩张定理与可度量化定理；第2章给出各种构造新拓扑空间的方法，讨论子拓扑空间的遗传性、拓扑有限空间的有限可积性、拓扑积空间的可积性以及商拓扑空间的可商性；第3章引进拓扑空间的基本群的概念，并特别介绍覆叠空间理论。

现代微分几何把分析工具拓广到更一般的空间，即流形上，并进而研究流形上的几何学。全书共分5章。第1章介绍Levi-Civita联络和Riemann截曲率；第2章介绍Laplace算子Δ的特征值、Hodge分解定理、谱理论和等谱问题；第3章介绍Riemann几何中的比较定理；第4章介绍特征值的估计和等谱问题的研究；第5章介绍曲率与拓扑不变量。

代数拓扑——同伦理论描述了同伦理论。它得以兴旺发展，应归功于W. Hurewicz1935年引进同伦群以及S. Eilenberg用同伦群引进关于映射扩张的障碍类。同伦理论包括同伦群πn(X)，相对同伦群、上同伦群、谱序列以及障碍理论。我们还详细讨论了第1同伦群（也称为基本群）π1(X)，它在同伦群中性质知道最多，与它有关的研究成果也最多。我们将展示近代微分几何中曲率与基本群相关的一些成果。同调群与同伦群都是拓扑不变量，也都是同伦不变量。他们是比点集拓扑中得拓扑不变量（如连通性、紧致性