本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。
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本书从基本的程序设计思想入手，逐步展开Python语言教学，是一本面向广大编程学习者的程序设计类图书。全书主要阐述Python的基础语法知识、控制语句、函数与模块、文件、面向对象程序设计、Tkinter图形界面设计、Python数据库应用、网络编程和多线程、Python操作XML文件等知识。本书图文并茂，叙述清楚，逻辑严密。既有理论叙述，又有实际操作。本书可作为高等院校计算机各专业作为教材使用，也可供相关技术人员阅读参考。

本书第1章为大数据概述，介绍大数据的基本概念和应用领域，回顾大数据理念和技术的发展历程，阐述大数据的发展前景。第2~7章介绍大数据采集与预处理、大数据计算平台、大数据管理、数据挖掘、大数据隐私与安全和人工智能6个大数据领域及其中的主要技术。第2章主要介绍大数据采集技术，包括大数据的来源、采集方法及数据预处理方法等，*后对大数据采集应用案例进行分析，帮助读者更好地理解大数据采集技术。第3章介绍大数据处理架构Hadoop以及与大数据技术密不可分的云计算技术及其应用。由于Hadoop已经成为应用

本书全面介绍人工智能的基本理论、技术及应用。全书共12章，主要内容包括人工智能概论、知识表示与知识图谱、模糊推理、搜索策略、遗传算法、群智能算法、人工神经网络、机器学习与深度学习、专家系统、自然语言理解、计算机视觉和智能机器人，附录部分给出了实用性强的12个实验。本书强调人工智能知识的基础性、整体性、综合性和广博性，使学生掌握人工智能的主要思想和应用人工智能技术解决专业领域问题的基本思路，拓宽科学视野，培养创新精神。 本书的适用对象广泛，可作为高等学校各专业本科生“人工智能”通识课程的教材，以及

内 容 简 介本书是根据中等职业学校计算机课程改革的要求，与“十二五”职业教育国家规划教材《计算机组装与维护（第5版）》配套的教学用书，是对主教材的补充和完善，旨在通过大量习题的练习和上机实训，帮助学生理解所学知识，加强理论学习和提高实际操作技能。本书既可作为主教材的辅助教材或练习册、上机实训册，也可作为职教类高考的学习指导教材，还可作为社会培训或从事计算机维修、销售和技术支持工作的专业人员的自学参考用书。

本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的应用与实践。通过"学中做、做中学”，即DIY（Do It Yourself）和LBD（Learning By Doing）的方式，按照项目思路展开教学与实践学习，循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件，以及相关传感器电路，将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生，使学生掌握移动

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