本书主要讲述Go语言的基础语法,从最基本的标识符、数据类型、操作符等开始,主要内容包括Go语言程序的主要设计元素,程序流程控制,数组、切片与映射,函数与错误处理,字符串与指针,结构体与方法,接口与反射,输入输出与文件处理,并发编程基础等。本书通过大量的程序实例来演示Go语言的语法细节,每个知识点对应的所有细节都做了详述,并辅以大量的编程实践案例揭示其实际应用。通过本书的学习,读者可以全面掌握Go语言最核心的基础语法,能为Go语言应用项目开发打下坚实的基础。本书既可以作为零
全书共分10章,内容包括图像数据的表示与基本运算、灰度变换、空域滤波、频域滤波、彩色图像处理、图像几何变换、图像复原、形态学图像处理、边缘检测、图像分割等。本书以讲透概念、重视方法、突出应用、好教易学为指导思想,遵循概念、机理和实现CMI教学理念,从语义和数学两个视角廓清数字图像处理专业术语,分析图像处理典型算法机理。 本书基于Python语言,利用NumPy、SciPy、Scikit-image、OpenCV-Python、Pillow、Matplotlib等Python扩展包,编写了大
本书主要介绍华为物联网操作系统LiteOS内核相关知识。全书共11章,介绍了物联网操作系统概述、移植LiteOS到STM32、任务管理、消息队列、信号量、互斥锁、事件、时间管理、中断管理、内存管理、LiteOS实战——人体感应场景,深入讲解了LiteOS内核资源、运行机制及应用场景。本书设计了大量操作任务,读者可通过实践操作,在调试验证中巩固所学的理论知识。 本书可作为高校物联网、嵌入式等相关专业的教材,适合高职或应用型本科学生学习,还适合物联网技术支持人员、物联网开发人员及广大嵌入式技术爱好者
本书从计算机基础知识讲起,继而介绍标准C语言,还包含C语言编程必需的若干重要内容。 本书深入浅出,文字简练,将复杂的问题简单化,篇幅不大但内容全面;对各章节的重点、难点把握准确,处理得当;注重培养编程思维能力,对编程时易犯的错误点评到位。本书对C语言中重要的内容(函数、指针、数组、文件四部分)的编写,会使读者的认识上升一个层次。 本书作者讲授C语言课程20多年,有丰富的编程和教学经验,对学生的思维方式和学习状况非常了解,对C语言的知识体系非常熟悉。在书中,作者奉献了自己对许多问题的独到见解
本书以项目开发为中心,以嵌入式系统设计为主线组织内容。本书首先描述简单嵌入式裸机系统、轮询系统、前后台系统、多任务实时操作系统的设计过程;然后介绍具备基本飞行功能的四轴飞行器的设计过程;最后基于大疆的四轴飞行器和异构高性能嵌入式多核开发平台,讲解复杂嵌入式系统的设计方法与设计过程。本书各学科知识交叉融合,内容讲解由易到难,旨在培养学生解决复杂工程问题的能力,为学生逐步成长为高层次系统工程人才打下坚实基础。 本书可作为高等院校软件工程、计算机科学与技术、自动化、电子工程等专业的教材,也可作为项目类
本书由总论和分论两大部分组成。总论包括“五育并举”创新创业教育教学实施意见 (以下简称“实施意见”) 和人工智能专业“五育并举”课程双创教学指南 (以下简称“教学指南”)。其中, “实施意见”是对专业的整体性和指导性的实施要求, “教学指南”是由“德育、智育、体育、美育、劳育”5项一级指标、20项二级指标点构成。分论由8门专业核心课程的“五育融合”双创教育教学设计组成, 涵盖人工智能专业的《Python程序设计》《操作系统》《机器学习与模式识别》《数据结构与算法》《数据库原理与应用》《
本书总体目标是介绍触力觉人机交互的现状、发展趋势和重要应用,为读者在机器人、虚拟现实、生物工程、认知科学等领域开展跨学科研究和技术开发打下基础。全书共8章,主要内容包括触力觉人机交互概述、人体触力觉感知和运动控制的生理基础、桌面式力觉交互设备、力觉合成方法、桌面式力觉交互系统、振动触觉交互、纹理触觉交互、触力觉人机交互前沿等。通过本书的学习,读者可以了解触力觉感知的生理基础知识,学习如何研制和使用触力觉交互设备、如何设计实现触力觉合成算法、如何开发触力觉人机交互仿真系统。 本书既可作为机械工程、
本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人,如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等,并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发,介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理,研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附着的基本原理分析、钩爪式脚掌的设计与实验、钩爪式爬壁机器人的整机设计、爬壁机器人的运动步态规划和机器人的控制实现与调试等。
本书可作为本科生、研究生仿生机器人课程或仿生学课程的参考
本书基于JDK 9编写。本书除介绍Java语言的基本语法和面向对象程序设计等内容外,还介绍枚举、自动装箱与注解、函数式编程等JDK新导入的内容,以及如何用NetBeans IDE开发Java Application、Java FX应用程序等。书中每一章都有大量的实例以及课后习题,且对重点实例阐述了编程思想并归纳了必要的结论和概念,最后给出基于Java FX的综合应用案例。本书具有系统性、知识性、实用性等特点,可以作为高等院校计算机及相关专业本科生的教材,也可作为专业技术人员的参考用书。<
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