本书系统地介绍了并联机器人的基本概念、基本理论以及基本控制方法，是编者多年来从事并联机器人控制技术教学和科研工作的总结，同时融入了国内外科研工作者近年来所取得的新成果。全书共8章，包括绪论、并联机器人运动学、并联机器人动力学、并联机器人运动控制、并联机器人力控制、并联机器人视觉技术、基于CANopen的并联机器人控制系统、Delta并联机器人的开发及工程应用。书中描述的运动学和动力学均是针对具体的并联机器人，即Delta机器人和Stewart机器人，讲解了运动学与动力学建模、奇异性分析、工作空间

《微机原理及接口技术》（第六版）是“十二五”职业教育国家规划教材之一。本教材包含一个有特色的教学案例——基于汇编语言指令编写的音乐演奏源程序；微型计算机系统的组成和发展历程，微型计算机的系统结构，存储器的扩展，高速缓冲存储器的工作原理、地址映射方式等，目前最常用的系统标准总线的基本概念、发展历程、串/并行总线的物理结构等，8086/8088CPU的寻址方式，微型计算机接口技术及应用；GPU图形处理器工作原理及应用。

本书由网页设计基础知识，HTML5简单标签，CSS3选择器，盒子模型，列表与超链接，表格和表单，HTML5多媒体技术，过渡、变形和动画等八个项目组成。

在多媒体网络时代，计算机辅助图形图像处理技术以其强大的功能优势在现代社会中得到广泛应用。Adobe Photoshop是由Adobe Systems开发和发行的图像处理软件，是一款操作实践性较强的编修与绘图工具。本书简要介绍了计算机辅助图形设计的基本知识和Photoshop 处理技术，对Photoshop 工具箱、图像菜单操作、搜集图像素材、套索工具、曲线调整、线性减淡等运用技巧进行讲解，并结合实际案例进行效果展示，更好地体现出Photoshop 在计算机辅助图形设计中的应用成效。计算机辅

本教材系统、全面地介绍了Linux操作系统常用命令的使用、图形界面的操作、程序脚本的编写、服务器的配置、系统安全等知识。采用案例驱动与项目驱动相结合的方式编写，以企业真实项目为导线，将知识点连接起来。

本书前七章围绕计算机硬件系统组成的五大部分展开讨论：第1章为概论；第2章为计算机中的数制及编码；第3章为总线系统；第4章为存储器；第5章为输人/输出系统；第6章为指令系统；第7章为中央处理器。后两章可为硬件实验提供设计参考：第8章为汇编语言及其程序设计，第9章为中断系统。

本书全面、系统地介绍CorelDRAW X8的基本操作方法和图形处理技术，并对其在平面设计领域的应用进行深入的介绍，具体内容包括图形设计基础、CorelDRAW基础操作、插画设计、书籍设计、画册设计、宣传单设计、海报设计、横板广告设计、包装设计、综合设计实训等内容。本书先通过“相关知识”讲解图形制作和设计的基础知识，帮助学生了解图形制作和设计的相关概念、分类和设计原则等；再通过“任务引入”给出具体制作要求；通过“设计理念”明确设计的重点和主导思想；通过“任务知识”讲解任务涉及的软件功能

本书共13章，内容包括网络协议、Nginx基础配置、日志管理、各类Web模块、访问限制与控制、反向代理、动态网站的搭建、交互式案例、Nginx重写模块的运用、Nginx版本管理以及负载均衡等。其中，第13章着重介绍了通过Nginx网站优化，以及通过Nginx与其他应用进行整合，搭建一个具备高可用、动静分离、主从复制的分布式集群案例。目的是为了使读者对前12章的内容进行巩固与提高，达到融会贯通的效果。

本书是学习PHP 语言程序设计的基础教程。全书共13 章，并以配套资源的形式附加1 个综合项目实训。其中第1 ～ 8 章为程序设计基础知识部分，内容包括PHP 概述与开发环境搭建、变量与常量、数据类型与运算符、程序控制结构、函数、字符串处理、数组与面向对象程序设计。第9 ～ 12 章为PHP 提高部分，包括PHP 与Web 数据交互、Session 与Cookie、图形图像处理及文件系统。第13 章为PHP 操作与MySQL 数据库。教材配套资源中附录为综合项目实训。全书围绕PHP 7.3.4，

本书是一本系统介绍Python程序开发与应用的教程，内容系统全面，配套资源丰富，应用性强。全书共13章，主要包括Python编程基础（第1～10章）和Python应用开发（第11～13章）两部分内容，编程基础部分通过众多案例对Python程序设计的相关概念加以解释，应用开发部分则介绍了网络爬虫、数据分析和数据可视化等方面的Python核心应用。本书全部代码适用于Python 3.6/3.7/3.8/3.9/3.10以及更高版本。
本书可以作为非计算机专业研究生、本科、专科程序设计课程教材，