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移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统，能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论，主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学习的视觉定位算法、基于深度学习的视觉闭环检测算法、视频序列运动目标分割算法、视频序列目标行为识别算法。本书详细介绍了相关算法的研究背景、理论基础和算法描述，并给出了相应的

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