本书是针对高等工科院校相关控制类学科研究生的现代鲁棒控制理论课程需要而编写的。本书综合近年来国内外有关鲁棒控制理论的资料，对现代鲁棒控制理论所包含的内容作了全面、系统、深入浅出的阐述，覆盖了变结构控制理论和H∞控制理论两部分内容，内容取舍上注重理论基础性和实用性，论述方式上力求符合理工科学生的认识规律，方便高年级本科生和研究生的学习和理论应用。
本书可作为高等工科院校控制类学科高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可作为广大工程科技人员及其他大专院校师生自学现代鲁棒控制理论的参考用

本书从应用出发，介绍了多媒体技术的相关理论和多媒体应用设计技术。包含多媒体技术基础、多媒体计算机系统、图形／图像处理技术、数字视频和音频处理技术、动画技术应用、Authorware、多媒体技术应用实例等。
本书可作为计算机技术专业和艺术设计类相关专业的教材，也可作为多媒体应用培训的教材，还可供从事多媒体应用开发的技术人员学习参考。

本书基于2021版MATLAB，以编程知识方法与实践技能并重，以提高综合编程能力和解决实际工程问题为纲，介绍MATLAB的基本语法、编程技巧和高级应用。前8章为基础，主要介绍MATLAB基本知识和系统环境、矩阵及其运算、数据可视化、程序设计、数值计算、符号运算、GUI设计、Simulink仿真；后4章为应用，通过结合MATLAB的基本知识与高校其他相关课程及实际应用，主要介绍MATLAB在电路仿真、数字信号处理、数字图像处理、电磁场与电磁波中的应用。

本书结合作者多年的教学经验和科研实践编写而成，系统介绍了数字图像处理技术和分析的基础理论、基本原理和实用的处理方法与技术。全书内容包括概述（数字图像基础、数字图像的表示和像素间的关系、数字图像处理的发展与应用、图像的存储与格式、视觉基础）、图像点运算与应用、图像增强技术、图像恢复技术、图像变换、图像分割、图像压缩与编码技术、图像的目标表达与特征测量技术、二值图像的形态学处理、彩色图像处理和案例分析。本书应用案例大多来自于生活实践，有实现方法和实现步骤，帮助学习者理解掌握知识点。

目前，社会对大数据工程技术人才的需求大大增加，因此向计算机和电子信息类相关专业学生传授大数据知识和技术方法，提高他们在各领域应用大数据的能力具有重大意义。本书共9章，围绕大数据的基本概念和大数据处理的主要环节编写。第1章主要介绍大数据的概念、特点和构成；第2章主要介绍在Windows系统中安装Linux虚拟机及构建Hadoop分布式集群的方法；第3章主要介绍大数据采集工具的使用及数据预处理的常用方法；第4章首先介绍Hadoop的发展历史、软件生态、核心组件和命令结构，然后以HDFS为重点，介绍其

本书根据软件测试教学的需要? 结合软件测试未来的职业要求和定
位? 除了尽量全面地阐述软件测试技术的基本概念外? 还按照软件测试递
进的职业能力要求来组织本书的内容? 使学生的学习能够循序渐进? 并且
符合软件测试职业发展的一般过程? 同时在书中注重按照工程步骤来介绍
软件测试的相关知识? 使学生在学习软件测试的知识时? 能够获得工程化
思维方式的训练?
本书共６ 章? 第１ 章介绍软件测试的基本知识? 第２ 章介绍如何快速
进行系统测试并提交错误报告?

本书系统地介绍了常用的数据结构以及查找和排序的算法，阐述了数据结构的逻辑结构、存储表示及基本运算，并采用C 语言描述数据组织和基本运算算法的实现，所有算法程序均在Dev C 5.1中调试通过。 全书既注重原理又注重实践，配有大量图表和示例，内容丰富，概念讲解清楚，表达严谨，逻辑性强，语言精练，可读性好。书中提供了丰富的练习题、上机实验题和在线编程题，配套的《数据结构教程（C 语言描述）（第2版）学习与上机实验指导》辅助教材中详细给出了本书所有练习题和实验题的解题思路和参考答案，《数据结构在

本书以某服务中心综合布线设计实例为主线，重点介绍了Autodesk Revit MEP 2020的各种基本操作方法和技巧及新功能。全书共11章，内容包括Autodesk Revit MEP 2020 入门、MEP设置、自动喷水灭火系统、消火栓给水系统、送风系统、空调系统、排风和防排烟系统、照明系统、应急照明系统、系统检查和工程量统计。在介绍该软件的过程中，本书注重由浅入深、从易到难，各章节既相对独立又前后关联。编者根据自己多年经验及学习者的心理，及时给出总结和相关提示，帮助读者快捷地掌握所学知识

本书共分为4章，第1章为初步认识工业机器人，第2章介绍工业机器人机械零件与机构，第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识，第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍，涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能，语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量的图表、作业规程、注意事项和小提示等，增加了趣味性、可读性；在每小节和每章末均提供了大量的做一做和思考题，有助于读者加深对知识的理解。 本书可作为高职院校及技工院校工业机器人及机械相关专业教材，也可供

本书全面地介绍了Python的基础知识和编程技术，主要面向零基础的学习者，以面向对象程序设计思想为核心，讲授Python语言的基本语法及应用。 本书注重基础、循序渐进，将编程理论与例题有机结合，在引导读者完成实际例题分析的同时，启发读者主动应用理论提高开发效率，力求提高读者的编程水平。 本书主要作为高等职业学院、中等职业学校、各类技术学校教材，也可作为中学Python兴趣班的教材，还可作为本科院校的学生和Python爱好者的参考用书。 本书封面贴有清华大学出版社防伪标签，无标签者不得销售。