"彩色图像处理的应用非常广泛，但目前大多数处理方法都基于灰度图像处理技术，这种处理方法没有充分利用彩色图像的特性，从而导致彩色图像处理性能下降。本书介绍彩色图像处理的基本理论方法和一些比较新的研究成果，兼顾学科的基础性、学术性和实用性，主要内容包括颜色空间表示、彩色图像处理基础、彩色图像增强、彩色图像滤波与去噪、彩色图像边缘检测、彩色图像分割、彩色图像压缩编码以及基于四元数的彩色图像处理方法。 本书可作为计算机、模式识别和人工智能、通信和信号处理等相关专业的本科高年级学生和研究生的专业课教材，也

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在机器视觉系统中，工业相机是核心组件，它负责捕捉光信号并将其转换为电信号，进而生成数字图像供后续处理。本书从工程师视角，系统地梳理建立机器视觉系统所必须了解的工业相机原理、参数、指标等，旨在为读者提供一本面向机器视觉系统的、全面且深入的工业相机原理指南。本书系统地整理了工业相机的相关知识，全书共8章内容，分别是绪论、基础知识、工业相机的核心图像传感器、工业相机的性能、工业相机的参数和工作模式、工业相机中的图像信号预处理、工业相机通信基本原理、工业相机与计算机的数据传输。
本书可作

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。
　　抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为基石，系统地阐述了平衡、固定和笼式抓取等的特性，幵清晰地区分了一阶和二阶形式闭合等关键概念。书中还阐述了重力、柔性和手部机构设计等因素对抓取效果的影响，这是对

"本书内容全面、细致、通俗易懂，涵盖线性表、栈和队列、树和二叉树、堆、哈夫曼树、并查集、AVL树、红黑树、B�彩骱虰+树、串、图、散列表等数据结构，以及递归、分治、深搜、广搜、最短路、最小生成树、拓扑排序、关键路径、内外排序等算法。 对各类数据结构和算法，不但要掌握理论，还应熟练地编程实现。本书的**特点是高标准的实践性。除了少数几个特别复杂的数据结构，95%的数据结构和算法都给出了完整可运行的代码，一共100多份，并且这些代码几乎都出现在具体的例题中。 本书的例题和编程习题，都可以在北京大学在

"本书共分为9章，旨在为读者提供数据结构与算法的基础知识。第1章介绍了数据结构与算法的基本概念。第2章概述了Python编程的基础知识，确保读者具备使用Python语言进行编程的能力。本书的亮点集中在第3～9章，分别详细讲述了线性表、字符串、栈和队列、二叉树和树、图等核心数据结构，以及递归算法、二分查找和经典排序算法等。书中不仅解释了这些数据结构和算法的基本概念和特性，还通过Python代码示例演示了它们的具体实现。此外，书中还使用了大量的图示来辅助读者理解复杂的算法逻辑，并结合精选自力扣（Le

本书是一本关于下一代互联网技术集科研成果与教学实践于一体的教材。书中详细介绍IPv6的基本概念、特性和协议体系结构，并将其与IPv4进行了差异性与兼容性的比较；详细介绍路由技术、交换技术和网络安全协议，重点介绍SRv6、iFIT、网络切片和BIERv6等IPv6+关键技术，以及IPv6+网络管理技术和IPv6+过渡技术的原理和应用。本书提供了思考题和实践练习，以及对应的二维码链接答案和视频操作过程，便于读者更好地理解和掌握IPv6+技术的应用。

本书是一本系统介绍虚拟现实技术基本理论、关键技术和应用方法的教材，内容涵盖虚拟现实技术的基本概念、发展历史及其应用领域。书中详细介绍虚拟现实系统中常用的输入输出设备及其工作原理和技术特点，深入阐述三维建模的基本方法和关键技术，以及虚拟现实系统中常用开发引擎的基本功能和应用方法。此外，本书还介绍了增强现实系统的核心技术及其实现方法，并探讨虚拟现实技术应用中的健康和舒适问题，提供了相应的解决方案。

本书密切围绕国家安全战略需求，紧跟时代发展，是开展密码技术科学研究与工程实践中密码算法、密码应用与实践，以及密码应用安全性评估等多个层面的基本原理、共性技术和应用实践的归纳总结。本书内容包括密码学基础理论和方法、国家商用密码标准算法、身份认证与访问控制、密钥管理技术、公钥基础设施、密码应用与实践、商用密码应用安全性评估等。
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