本书书主要内容由静定结构、超静定结构、结构分析其他问题和专题等4篇共12章组成。本书涵盖了教育部高等学校非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会编写的的结构力学课程教学基本要求（A类）、建设部高等学校土木工程专业指导委员会制定的结构力学课程教学大纲和注册结构工程师考试大纲中的全部内容，既包括了必须修读的结构力学经典部分，又补充了可供选用的相关专题。在积累多年教材建设经验的基础上，本书力求突出自身特色，除强调结构力学基本理论和基本知识的论述、基本能力的训练，注重综合归纳和思考讨论外，对所

本书分为静力学、运动学和动力学三篇：静力学篇包括静力学基本公理、物体的受力分析、平面力系分析及空间力系简介；运动学篇包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动和刚体的平面运动；动力学篇主要介绍动力学的普遍定理及其应用、动静法。

本书是在第1版（面向21世纪课程教材，2002年全国普通高校优秀教材一等奖）、第2版（普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2007年度普通高等教育精品教材）和第3版（“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材）的基础上修订而成的；以本教材为基础的教学实践获2001年国家级教学成果一等奖，清华大学“结构力学”课程被评为2003年度国家精品课程。本次修订字斟句酌，力求准确，反映学科新发展。修订内容共19章，编为《结构力学I——基础教程》和《结构力学II——专题教程》。基础教程着眼于为课程打

本书是在第1版（面向21世纪课程教材，2002年全国普通高校优秀教材一等奖）、第2版（普通高等教育“十一五”国家级规划教材，2007年度普通高等教育精品教材）和第3版（“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材）的基础上修订而成的；以本教材为基础的教学实践获2001年国家级教学成果一等奖，清华大学“结构力学”课程被评为2003年度国家精品课程。本次修订字斟句酌，力求准确，反映学科新发展。修订内容共19章，编为《结构力学I——基础教程》和《结构力学II——专题教程》。基础教程着眼于为课程打

工程结构或构筑物在受载过程中，常有局部或整体应力超出弹性范围进入塑性状态的情况。塑性力学就是专门研究材料进入塑性状态后应力分布规律的一门科学。但船体塑性力学理论（增量理论和全量理论）发展与应用面临很大困难。本书引入了新型本构关系——弹性应变与塑性应变相互关系，重点介绍了作者在塑性力学理论和应用研究方面取得的重大进展——弹塑性折线理论及其应用成果。《BR》　　本书在第一版的基础上增补了新的研究成果，全书共分10章，内容包括：绪论，笛卡儿坐标张量简介，应力分析，应变分析，本构关系，屈服条件、加载条件

本书充分考虑目前工科院校各专业不同学时"结构力学"课程的开设情况，在编写过程中力求符合工科教育规律，内容精练，思路清晰，说理透彻，重点突出概念和应用，强化定性分析，不刻意追求理论研究的深度和难度，联系实际，增强工程意识，旨在培养实用型的技术人才。
全书共10章，内容包括：绪论、平面体系的几何组成分析、静定结构的内力分析、静定结构的位移计算、力法、位移法、渐近法、影响线、矩阵位移法以及结构动力学基础。第2

本书共十六章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩·力偶·平面力偶系、平面任意力系、空间力系、静力学专题、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、碰撞专题。每章都配有大量的例题、复习思考题与习题。在书的*后，给出了习题参考答案。

本书内容主要包括：“时间”和“空间”以及“测量”中的一些重要问题、牛顿经典力学、振动与波、以“质点”模型为基础构建的不同“体”模型。作为对经典力学的补充，还简单介绍了狭义相对论的时空观等。

本书是一本分析力学的简明教材。全书共分10章，第1~3章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，内容包括分析静力学与动力学普遍方程等； 第4、5章属完整系统动力学，内容包括第二类拉格朗日方程和哈密尔顿正则方程； 第6、7章为力学的两种变分原理，内容包括积分型原理（即哈密尔顿原理）和微分型原理（即高斯原理）两部分； 第8~10章为非完整系统动力学问题初步，内容包括第一类拉格朗日方程、阿沛尔方程以及凯恩方程。
全书重点强调分析力学的基础理论，注重分析力学的基本方法，并阐述数学公式所蕴含的物理意义。

本书内容包括静力学，运动学，动力学。可作为高等院校工科本科的工程力学，机械工程，土木工程，交通工程，航空航天工程等专业理论力学教材。