本书为“十二五”职业教育国家规划教材修订版，在产教深度融合技能型人才培养的背景下，按照新形态教材发展趋势和“十四五”职业教育国家规划教材审核要求，对本书进行了全面的修订。全书设置了7个项目，共24个任务，包括认识PLC控制系统的硬件和软件，PLC的基本指令，认识PLC的定时器、计数器及比较指令，认识PLC的步进指令及状态编程法，认识PLC的功能指令，触摸屏组态技术，PLC、触摸屏与变频器综合应用等内容。本书注重知识的系统应用和前后联系，结合职业院校技能大赛机电一体化相关赛项的要求，对应

本书是根据高等职业教育本科装备制造大类中数十个专业的教学标准要求，在总结编者多年来从事教学和参与生产实践经验的基础上编写而成的。本书突出高等职业教育的特点，结合职业本科专业人才培养的目标，贯彻现行的国家标准和技术规范，注重应用性和工程能力的培养，提高学生的创新能力。本书共十四章，主要内容包括：机械设计概论，平面机构运动简图及自由度，平面连杆机构，凸轮机构，其他常用机构，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，带传动与链传动，联接，轴，轴承，联轴器、离合器与制动器，机械创新设计。

本教材结合石油加工工业技术学科发展、当前教学改革发展的需要及教材使用情况编写而成。教材以从原料到产品，按照原油的一次加工、二次加工和三次加工为主线，系统介绍了石油加工生产过程的基本知识和主要生产操作技术。主要内容包括：石油及其产品的性质、原油评价与原油蒸馏、热破坏加工、催化裂化、催化重整、催化加氢、石油气体的精制与分离、高辛烷值组分生产、燃料油品的精制与调和等。

本书主要包括施工组织设计与管理概述、施工准备工作、流水施工原理、网络计划技术、施工组织设计、施工项目管理组织、施工项目管理、施工项目信息管理。

本书以开源Linux系统为操作平台，通过项目驱动的方式对Linux Shell编程和Ansible自动化工具的基本使用方法进行讲解，重点培养学生的实际动手能力和应用能力。全书共12个项目，内容包括初识Shell脚本、Shell条件控制、Shell条循环控制、Shell数组与函数、sed流编辑器与awk文本处理工具、Ansible自动化概述、Ansible Playbook基本语法、变量与事实、自动化任务控制、Jinja2模板与插件、角色和集合、Ansible自动化管理。

本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行Ubuntu 系统的计算机，具备Linux 的基本知识，了解C++的编程方法，即可完成本书的学习。
书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS2 中调试通过，可以直接运

本习题集共9章，内容包括制图基本知识、投影基本知识、基本几何元素的投影、基本立体及其表面交线、组合体及其分析方法、图样的基本画法、尺寸标注、常用零件与零件图和装配图。附录包括两套自测题。
本习题集适用于40～80学时教学计划的工程制图课程，可作为普通高等院校本科近机械类、非机械类各专业和继续教育同类专业的教材，同时适合高等函授、网络学院、自学考试和远程教学的学生使用，也可供教师和有关工程技术人员参考。

本书共有11章和两套综合试卷，包括车削加工实训报告、钳工实训报告、铣削与磨削实训报告、焊接实训报告、热处理与铸造实训报告、数控车削实训报告、数控铣削实训报告、电火花线切割实训报告、快速原型制造实训报告、电机电工工艺实训报告、智能控制实训报告以及两套综合试卷。本书实用价值高，便于学生在工程训练中巩固已掌握的实践知识，同时也方便指导教师对学生进行工程训练考核。
本书适用于普通高等学校工程训练课程教学，还可以作为学生认识实习、生产实习等实践训练的补充教材。

本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面,为本科机器人工程及相关专业的入门教材。
全书共10章。第1章为绪论;第2章和第3章分别介绍了与机器人系统及机构相关的基础知识,为读者提供了对机器人的总体认识;第4章作为机器人的数理基础,详细讨论了如何构建刚体运动模型;第5~7章主要讲述了有关机器人运动学方面的基础内容,包括串联机器人的位移分析(第5章)、串联机器人的速度与静力分析(第6章)和并联机器人运动学基础(第7章);第8~10章主要讲述了有关机器人动

《工程制图习题集 第2版》是作者根据多年教学和改革经验编写而成的，是刘彤晏、刘文华、王静娴主编的《工程制图（第2版）》教材的配套用书。《工程制图习题集 第2版》内容编排与主教材基本一致，注重基础性、综合性和实用性，可满足机械类和近机械类专业不同学时的教学要求。全书共10章，主要内容有：制图的基本知识和基本技能、投影法基础、立体的投影、轴测图、组合体、机件常用的表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图、AutoCAD二维绘图等，可供高等院校本科、专科教学和相关科技人员参考使用。