本书主要内容包括：伺服系统的基本概念，交流永磁伺服电动机结构、数学模型、系统的组成和工作原理等，重点介绍了系统各主要环节的设计、系统的控制方法和实现等。从第1章的基本概念出发引领全书的介绍，直至当前的最新发展理念jerk的引入。全书由浅入深，理论与实践相结合，由系统到局部渐进深入，直至本书的核心内容——自控式永磁交流伺服系统之矢量控制理论思想与实现。

本书为满足发展现代职业教育，培养高素质技术技能人才的要求，以项目为载体组织课程内容，通过自主探学、合作研学、互检评学等学习模式，让学生在完成具体学习任务的过程中构建相关知识，提升制图和识图技能。全书共设计平面图形的绘制、组合体视图的绘制与识读、机件表达方法、标准件和常用件的绘制、零件图的识读与绘制、装配图的识读与绘制6个项目，包括22个学习任务。

本书结合作者及其所在实验室多年来从事数字图像处理的教学心得、科研成果，从基本概念和理论出发，系统地讲解了图像处理的基本技术和典型方法，包括图像变换、图像增强、图像复原、图像分割、图像描述与分析、数字图像的压缩编码等，并介绍了许多国际上最新的研究成果，如基于深度学习提取图像特征的网络架构。同时，本书注重理论联系实际，列举了大量工程应用实例。此外，为了方便教师安排实验和实践环节，使学生能够通过编程练习更好地学习和掌握数字图像处理的基本理论、方法、实用技术，本书还配套了详细的实验方案。

本书系统地介绍了无损检测的目的、意义及其在工业现代化进程中的重要作用，对超声波、射线、涡流、磁粉、渗透和声发射等检测技术都分章进行了介绍，具体阐述了各种检测技术的原理、特点适用范围，并列举了应用实例。第七章则集中介绍了一些正在发展中的无损检测新技术(含激光超声、红外、太赫兹及非线性超声等检测)。

本书旨在为机械工程类专业学生提供关于测试与控制系统的基本理论和实践知识。本书共分为8章，涵盖了信号的表示与分析、机械系统的数学模型、系统的时域响应分析、系统的稳定性分析、系统的稳态误差分析与计算、测试系统的基本特性和常用传感器方面的内容。

本书共有10个项目，包括电路的建构和基础分析、电路的等效变换、电路的基本分析方法及定理、动态电路的暂态分析与测试、正弦交流电路的分析与测量、交流电路的频率特性、三相交流电路的分析与测量、含有耦合电感的电路、三相异步电动机、继电-接触器控制电路安装与调试。

本书共分为6个项目：认识柴油机、拆解与安装柴油机、检测柴油机零部件、柴油机保养与检查、柴油机综合故障诊断、尾气后处理故障诊断。全书充分考虑柴油机“新技术、新排放”的要求，以高压共轨柴油机为例，配有电子课件、微课、实操视频、动画，使用微信扫描封底天工讲堂刮刮卡，兔费兑换数字资源后即可观看。

本书依据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会制定的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，以及近二十几年教学改革实践的经验编写而成。本书共11章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构力分析及效率与自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构及其设计和计算机编程在机构分析与设计中的应用。除第11章外，每章由内容提要、本章重点、典型例题、复习思考题、习题精解等模块构成。

"《数字短视频创意与制作》详细讲解了数字视觉平面设计的基本元素和基本技巧，既有系统的理论阐述，又有实例展示，是一本集理论、案例、实务为一体的视觉传媒设计图书，其特点是知识易懂、案例有趣、思维创新、实践性强，可以在教学中更好地解决实际问题。教师通过教学能为学生提供一个很好的机会，让学生了解和熟悉视觉传媒设计的要点与方法，也可以通过技能训练的方式让学生去创意实践。

《数字短视频创意与制作》可作为应用型本科、高等职业院校艺术类专业的教学用书，也可作为相关企业人员的岗位培训和自学用书。"

"本书是根据电子信息发展的新形势及国家对新工科集成电路人才培养的新要求，以射频集成电路设计方法结合专业工具ADS、Cadence的使用为目标，力图通过浅显易懂的案例分析让读者步入射频集成电路设计的殿堂。内容按照“射频片上无源器件设计—射频单元电路设计—射频前端收发系统设计”的体系结构编写，其中射频单元电路设计的前仿真部分采用ADS和Cadence两种工具进行实例讲解，以使读者能够同时充分熟练掌握两种工具对射频集成电路的仿真方法，具有较强的实用性。

全书共9章，第1章绪论； 第2章射