本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台，以ROS作为机器人软件操作系统，以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑，设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目，实现了“国产机器人平台+国产AI开放平台”的无缝组合。
本书以案例教学为特色，注重机器人开发技术与AI技术的融合。本书核心内容既包含必要的机器人学基础知识，如机械臂的正逆运动学模型、二轮差速运动模型等

本书属于实例教程类图书，特点是将艺术灵感和计算机技术相结合。全书分为基础入门、基础实例演练和综合实例演练 3部分，共 9章。内容包括 CorelDRAW 2019基础概述、CorelDRAW 2019相关操作、对象的创建与编辑、直线与曲线的使用、轮廓线与填充的使用、文本的使用、图形特殊效果的使用、位图颜色调整与滤镜效果的使用、综合实例，旨在帮助读者用较短的时间掌握 CorelDRAW软件。本书系统、全面地介绍了 CorelDRAW 2019的使用方法和技巧，书中实例突出了实用性的特点。
本

本书主要包含四部分内容，侧重于从能源领域工程实际和科学研究的需求角度出发，阐述用人工智能大数据方法解决能源系统问题的知识和方法论。第一部分介绍能源系统信息采集中常见数据类型及数据预处理方法，包括适用于能源系统的异常值识别、缺失值处理、数据规范化、数据转换及分割方法等；第二部分介绍无监督学习方法及其在能源系统工程中的典型应用，包括聚类分析、关联规则挖掘和知识后挖掘方法；第三部分介绍监督学习方法及其在能源系统预测建模中的应用要点，包括特征工程、算法选择、模型优化和模型解读方法；第四部分介绍能源系统优

本书在第3版的基础上，根据学科发展、规范变化、教学需求等更新、完善和补充了相关内容，增加了授课视频，并适度融入了课程思政元素。
本书系统介绍了建筑物内部及其小区各专业（供暖、建筑给水排水、通风及燃气、消防与灭火、空压与制冷系统等）的配管设计方法、水力计算原理与方法等，分析了建筑流体管网的共性，如枝/环状管网水力计算基本理论与方法、计算机分析、管网压力分析、流体机械及其与管网的匹配等，同时还就专业分工的具体特点兼顾了供暖、通风、建筑给水排水、消防及燃气水力计算的相对独立性。各章后附有思考题与

本教材是根据 ?混凝土及砌体结构自学考试大纲?的课程内容、考核知识点及考核要求编写的。本教材包括混凝土结构和砌体结构两部分内容,内容编写参考的现行国家标准有 ?混凝土结构设计规范 (２０１５年版)?(GB５００１０—２０１０)、?砌体结构设计规范?(GB５０００３—２０１１)、?建筑结构可靠性设计统一标准? (GB５００６８—２０１８)、 ?建筑结构荷载规范? (GB５０００９— ２０１２)、?工程结构通用规范? (GB５５００１—２０２１)、 ?混凝土结构通用规范? (GB５５００８— ２０２

"本教材撰写基础为我国岩土工程学科的先驱者之一，新中国最早的土力学理论教材著写者钱家欢先生主编的《土力学》。全书保持了前三版教材的经典体系和理论精华，并响应新时期国家本科专业建设发展需要、基于河海大学土力学课程作为国家级首批课程思政示范课程和首批一流课程的建设特色进行修订。本书涉及的所有规范、标准均采用国家颁布的最新文件，融入国内外土力学的前沿进展，并注重加强理论传授与工程应用的递进表述，增添了先贤故事、文前导图、文中案例、文后研讨、文末图谱的学习结构线和相关内容，力求回答好土力学学习

本书是一本关于密码学基础的教材，系统介绍了密码学的基本原理、基本算法，并对密码的安全性进行了相应的分析，主要内容包括绪论、基础知识、古典密码、分组密码、序列密码、Hash函数、公钥密码、数字签名与身份认证、密钥管理等。
本书主要面向信息安全、网络空间安全、网络工程、计算机科学与技术、通信工程等专业的本科高年级学生，也可供相关专业的教学人员、科研人员和工程技术人员参考。

这部著作包括十一章内容，遵循由易到难、循序渐进的原则。第一章是R语言入门，第二章介绍字符串处理。第三章介绍常见的文本统计方法，包括统计文本词数、句子数和平均句长、绘制词频表以及词频分布图。
第四章依据R数据包koRpus介绍与讨论文本词汇多样性测量方法，包括传统的类符-形符比和平均分段类符-形符比等。第五章同第四章一样利用R数据包koRpus，重点介绍文本可读性多种测量方法和一种听力文本难易度的测量方法，包括自动化可读性指数（ARI）和Flesch阅读难易度等。
第六章

本书详细论述了立体视觉信号质量评价的作用、方法及其性能度量，其中立体视觉信号质量评价方法面向多种立体视觉信号，包括三维图像、合成图像和自由视点视频。本书分为三部分：第一部分论述了立体视觉信号质量评价的发展背景及作用、二维图像质量评价、三维图像质量评价、合成图像质量评价和合成视频质量评价，并论述了方法性能度量；第二部分论述了面向三维图像、合成图像和自由视点视频的质量评价方法，并对其性能进行了详细比较；第三部分总结了全书并介绍了潜在的研究方向。本书对关键问题进行了详细的数学描述，并