本书是模拟集成电路设计领域相关专业的一本入门教材,以 CMOS模拟集成电路设计为核心，阐述模拟集成电路工程实践中常见电路基本概念、工作原理和设计方法。本书面向工程实践，先从MOSFET 的基本结构和I-V 特性出发,详细地介绍 CMOS模拟集成电路 EDA 设计工具的使用方法；然后分别介绍包括电流镜、单级运算放大器、两级运算放大器、带隙电压基准、环路振荡器、比较器、采样保持电路和逐次逼近型模数转换器等典型电路结构的设计方法与仿真验证过程,涵盖范围广,工程实践性强。
本书可作为高等院校电子科

本书全面介绍Web应用程序的开发技术及实践方法。全书共17章,其中第1章简述Web应用程序的工作原理和基础知识，概要介绍全书内容和编排结构，此后章节分为客户端技术篇、服务端技术篇和技术拓展篇。
客户端技术篇包括第2～8章，着重介绍关于HTML、CSS、JavaScript、浏览器对象模型和文档对象模型的相关知识，同时也涉及Bootstrap和Vue.js框架的使用。
服务端技术篇包括第9～13章，主要介绍基于Node.js环境进行Web应用服务端程序开发的方法，也深入讨论了数据库交互

以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分:基础理论、技术实现和研究提高,共包括13章,其中第 1~8章介绍基础理论,第9、10章介绍技术实现,第11、12章介绍研究进阶,主要讲述基于 MPC+WBC的四足机器人高级运动控

本书是“LED 显示屏应用职业技能等级证书”的系列配套教材，内容对应“LED 显示屏 应用职业技能等级证书（高级）”的职业技能标准，本书涵盖 LED 显示屏行业的发展历程、 LED 显示屏控制系统方案设计、典型 LED 显示屏控制系统方案设计与调试、LED 显示屏效 果评估、故障排查方法及工具使用、面向未来的控制系统 COEX 内容。着重讲解典型 LED 显 示屏控制方案，包括矩形屏方案、异形屏方案、低延迟显示系统解决方案、远距离传输解决 方案、高画质解决方案、集群发布解决方案、交通诱导屏解决方

全书内容分为3个项目，项目1为常用低压电器的认识与检测；项目2为基本电气控制电路安装与调试；项目3为典型机床电气控制线路的故障检修。每个项目中包含若干个实训任务，以实训内容为中心，实训目标、实训内容、实训指导到技能训练与成绩评定等环节展开，在完成工作的过程中学习专业技能。实训结束后还安排了一些思考题，便于学生更好地掌握电气专业知识。每个实训任务都有相应的考核要求和评价标准，并将实训效果进行量化，在考核评分标准中对训练过程进行记录，给出了可操作的量化考核标准。

本书以CentOS 7.6为平台，系统、全面地介绍Linux操作系统的基本概念和使用方法。全书共分为8个项目，内容包括初识Linux操作系统，Linux操作系统基础，管理用户、组群和权限，配置和管理磁盘，管理软件，编写Shell脚本，配置和管理网络，配置和管理Linux服务器。本书还配有丰富的教学资源，如课程标准、教案、课件、课后任务拓展训练答案、源码文件等，以提高学习效率。本书可作为高职高专大数据、人工智能相关专业的教材，也可作为广大计算机爱好者自学Linux操作系统的参考书。

本书从基础、设计和实现三个层面介绍数据库处理技术，内容全面翔实，既包括数据库设计、数据库实现、多用户数据处理、数据访问标准等经典理论，也包括商务智能、XML和.NET等最新技术。本书的内容编排和写作风格新颖，强调学习过程中的乐趣，围绕两个贯穿全书的项目练习，让读者从一开始就能把所学的知识用于解决具体的应用实例。本书各章都提供了大量的习题和项目练习，并为授课教师提供了丰富的教辅资源。

本书深入探讨了5G移动通信网络中光纤与无线通信无缝融合时出现的新技术、新概念和新的解决方案。这本书从移动通信网络中前传与回传链路的视角出发，集中阐述了基于光纤-无线融合的混合多点接入通信网络技术，分享了作者对于该网络技术生态系统进行管理的见解。此外，本书的内容还涵盖了一些先进的技术主题，包括：光纤-无线通信(FiWi)、混合光纤-无线(HFW)系统、可见光通信(VLC)、光传感技术；还有一些新技术和新方案，如实时IoT应用、触觉互联网、雾计算(FC)、网络功能虚拟化(NFV)、软件定义网络(SD

本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节，增强学生对新知识、新技术的兴趣，达到培养学生动手实践能力、独立思考能力及团队分工协作能力的目的。通过学习本书，学生能进一步掌握机器人系统的理论知识和工程综合设计能力，为将来的专业发展打下良好的基

本书主要内容包括可编程逻辑器件介绍、可编程逻辑器件EDA开发软件使用、VHDL设计方法、SOPC应用、实验和综合设计五大部分。第一部分主要介绍可编程逻辑器件的结构原理、设计流程、常用芯片特点及如何选用；第二部分重点介绍目前国内外常用EDA软件isp Design EXPERT System、Quartus II、ISE、Vivado、Gowin、TangDynasty、Pango Design Suite的开发流程及ModelSim仿真应用；第三部分重点讲述VHDL语言基础、基本描述语句及设计实