本书为普通高等教育"十一五”国家级规划教材。 本书在简要介绍模拟通信原理的基础上，以数字通信原理为重点，讲述通信系统的组成、性能指标、工作原理、性能分析和设计方法。对于近年来新出现的通信体制和技术给予了充分的重视。 本书适用于普通高等学校工科电子类专业，作为本科3、4年级和研究生1年级的教科书或参考书，也可供从事通信专业工作的工程技术人员作为参考书或进修课程教材。 本书配有免费电子课件，并配套出版了《通信原理学习指导与考研辅导》。

本书深入浅出地介绍了机器学习的基本原理与主要方法，以及必要的数学知识与程序设计方法。全书共有7章，分别讲解了机器学习的概念及应用、数学基础（导数与极值、向量与矩阵、概率统计、凸优化）、Python程序设计、线性回归及其程序实现、逻辑回归及多分类、分类与聚类、基于神经网络的机器学习。 本书可作为高等院校机器学习课程的教材，也可作为机器学习爱好者及从事相关工作的工程技术人员的参考书。

本书基于C 语言，以项目的形式组织内容，循序渐进地讲解数据结构的基本原理和具体应用方法。本书共9 个项目，具体内容包括数据结构概述、线性表、栈和队列、串、数组和广义表、树与二叉树、图、查找、排序。本书实例丰富、内容翔实、简单易学，不仅适合作为职业院校计算机相关专业的教材，也可供从事计算机相关工作的专业人士参考。

如何让读者在短时间内掌握C语言程序设计的方法，是编者编写本书的目的。本书包括10 章：第 1～3 章介绍C 语言的基础知识及基本程序结构；第4～6 章着重介绍数组、指针和函数的相关内容；第7 章简要介绍编译预处理；第8 章介绍结构体和链表；第9 章介绍文件的相关内容；第10 章介绍实训项目。本书内容实用且通俗易读，体系合理，既可作为高等职业院校学生的C 语言课程的教材，也可作为培训机构的教材。

本书使用虚拟现实与三维交互技术，采用校企合作、校校合作方式编写，注重培养学生对虚拟现实与三维交互技术的应用能力，主要内容包括了解行业背景、交互叙事与技术实现、学习工作流技术标准。其中，项目1是进行虚拟交互设计的基础，也是必修内容，可以满足大多数院校的课程教学需要；项目2主要介绍交互叙事和技术实现，结合交互叙事的4种叙事特征通过企业典型实训项目介绍思维导图在虚拟现实与三维交互项目中的应用，包括在5G智慧家居、文旅、红色展厅项目中的应用；项目3主要介绍工作流技术标准。

本书内容分为4篇共14章，全面、深入地讲解了数字媒体技术与应用相关内容。第1篇为基础理论篇（第1～3章），包括数字媒体概述、计算机技术与数字媒体、数字媒体设计基础；第2篇为技术原理及项目实践篇（第4～8章），包括数字图像处理技术、计算机图形处理技术、数字动画处理技术、数字音频处理技术、数字视频处理技术；第3篇为新技术篇（第9～11章），包括数字游戏技术、沉浸式媒体技术、智能媒体新发展；第4篇为数字媒体管理技术篇（第12～14章），包括数字媒体存储技术、数字媒体传输技术、数字版权管理技术。本书尽量

本教材编排主线为从微观结构到组织再到性能，因此第1章为金属的晶体学基础，第2章为晶体缺陷，第3章为固态金属中的扩散，第4章为单元系相图及液固和气固相变，第5章为二元相图及合金的凝固，第6章为三元相图及典型三元合金凝固分析，第7章为材料的变形及回复与再结晶，第8章为材料的亚稳态结构。本教材在编写时加强了对一些重要理论应用公式的推导介绍，建议教师在授课时酌情取舍；读者在学习本教材时要培养先建立数学物理模型，简化求解讨论，再解决实际问题的实用理工科思想。 本教材可以作为偏金属类的材料科学与工程、材料成

本书在第1版得到广泛使用的基础上，依据教育部最新的职业教育课程改革要求，本着全面素质培养，遵循以能力为本位、以企业需求为依据、以就业为导向，适应企业对技术发展的要求，体现教学内容的先进性，以学生为主体，体现教学组织的科学性和灵活性的原则进行修订。全书共9个单元，主要包括电路与电路定律、线性直流电路的分析方法、正弦交流电路分析、三相电路分析、半导体器件与整流电路分析、基本放大电路分析、集成运算放大器与应用、门电路与组合逻辑电路基础、触发器与时序逻辑电路基础。每个单元配有丰富的例题、思考与练习题、配

本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分：第1部分为移动机器人基础（第1～5章），详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等，侧重于原理性介绍，为后续内容奠定基础；第2部分为SLAM（第6、7章），主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理，并且结合案例对原理进行了说明，侧重于理论与案例的结合；第3部分为ROS移动机器人实战（第8、9章），主要介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发，侧重于动手实践。通过全书3

本书内容主要分建筑工程施工技术、施工组织与管理、智能化施工三篇, 其中建筑工程施工技术篇包括: 土方工程、桩基础工程、混凝土结构工程、预应力结构工程、砌筑工程、脚手架工程、装配式结构安装工程、防水工程和装饰工程; 施工组织与管理篇包括: 施工组织概论、流水施工原理、网络计划技术和施工组织设计; 智能化施工篇介绍智能化施工技术与智能化施工管理。为便于教师组织教学和学生学习, 每章附有学习目标和思考题, 并配有教学课件。