本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构成，分别为绪论、移动机器人系统基本构成、移动机器人机构与运动学模型、智能机器人感知技术、移动机器人控制基础、移动机器人导航与智能控制、移动机器人视觉导航和移动机器人学习技术。

本书适用于机器人、信息无障碍技术等领域的科研工作者和工程技术人员。

化工原理实验是化工原理课程的重要组成部分，是学生学习和掌握化工原理基础知识的重要过程。本教材包含了三个部分：实验基础知识、化工原理基础实验、实验数据处理举例。本教材的基础实验部分包含了化工原理典型的11个实验项目，基本能满足化工与制药类专业化工原理课程实验教学的需要。同时，实验中复杂的实验装置采用三维流程示意图表示，可增强可读性和立体感；针对每个实验项目，提供原始实验数据记录表格模板和详细数据处理举例，方便学生理解实验原理和数据处理过程并撰写出正确的实验报告。本书适合作为化学工程与工艺及其

《环境材料概论》是一本关于环境材料的书籍，全书总共分为三个部分，第一部分系统总述了环境材料的概况，第二部分详细介绍了不同类别的环境材料，第三部分着重强调了环境材料的绿色设计。本书内容翔实、角度新颖，系统地介绍了各类环境材料的功能和价值。全书总共分为9章，主体部分多角度总结和分析了吸附材料、过滤材料、絮凝材料、电催化材料、光催化材料、催化湿式氧化、环境生物材料的研究现状和未来趋势。 《环境材料概论》可作为环境、材料、生态及相关专业的大学生的教材或教学参考书，也可作为专业工程技术人员的自学教材

《中国古代服饰造物文化及其工匠精神从传承到创新》以中国古代服饰造物文化及其工匠精神的表达、联系、发展为切入点，探讨了自上古至明清时期，在自然经济背景下我国的服饰造物活动与手艺工匠精神。然后，以不同的时代特征为线索，依次阐述了工业经济时期的服饰制造与机械工匠精神、虚拟经济时期的服饰创造与数字工匠精神、传统服饰手艺工匠精神与造物文化的当代创新转化。最后，落脚于迈向未来的大国工匠精神与服饰设计。本书角度新颖、语言流畅，可供服饰设计与文化专业方向师生、传统服饰文化爱好者阅读、借鉴。

城市，让生活更美好;诗意栖居，是城市居民的共同心声。作为人类文明最伟大的产物之一，城市以其纷繁的物质景象及多姿的人文现象呈现在人们面前，各种自然和人工要素在其间交织并相互作用，从而激发出丰富多彩的城市景观。

本书以通俗易懂的文字全面系统地介绍了After Effects 2022的软件操作和应用，帮助读者快速而全面地掌握这款专业的后期合成软件。全书共11章，包括后期合成的基础知识、软件概述、创建和管理项目、图层、文本动画、绘画与形状工具、蒙版和跟踪遮罩、创建三维空间动画、色彩调节与校正、抠像、商业案例实战等内容，各章内容由理论和实践组成，案例丰富、由浅入深，使读者能够快速掌握Afer Effects 2022的知识点，并应用到实际的动画项目制作中。
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"本书由同济大学数学科学学院线性代数教研室修订。此次修订依据“工科类本科线性代数课程教学基本要求”，参照近年来线性代数课程及教材建设的经验成果，在内容的编排、概念的叙述、符号的规范等诸多方面进行了修订。同时，以二维码的形式，适当增加了一些抽象内容的几何意义和解说性的文字，并新增了课件资源和自测题资源。在保持简明特色的基础上，结构更趋流畅、论述更通俗易懂、资源更丰富饱满，因而更易教易学，也更适应当前的本科线性代数课程的教学。本书内容包括行列式、矩阵及其运算、矩阵的初等变换与线性方程组、向

"本书是在“双碳”背景下为材料类冶金工程专业本科生的基础课程和研究生的选修课程编写的《炼钢学》教材，由来自国内13所冶金类高校和企业的专家和学者共同编著，张立峰教授和朱苗勇教授担任主编，钢铁研究总院殷瑞钰院士、北京科技大学毛新平院士为本书作序。全书共分9章，强调学科理论与生产实践相结合，教材内容与时俱进，体现了“双碳”的新时代特色。本书可作为冶金工程专业本科生、研究生的教学用书，也可作为相关行业从业人员的参考用书。"

"本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书在第3版的基础上，吸取了多年来高等工科院校本课程的教学改革成果和教学经验，以及读者对本书的意见，依据最新的教学基本要求，并考虑更好地适应新世纪对高等学校工科机械类人才培养的需要而全面修订的。本次修订在原有基础上进一步更新教学内容，精简传统内容，适度增加热加工新技术与新工艺、非金属材料成形及增材制造等内容，力求体现工艺性课程教材的鲜明特色，突出实用性和综合性。本书保持了第3版叙述清晰简练、语言通畅、图文配合紧密的特点，并贯彻了在完成金工实

\"本习题集是在2018年西北工业大学出版社出版的叶军等主编《机械制图习题集》（第5版）的基础上，依据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》修订而成的，与高等教育出版社出版的叶军、雷蕾、佟瑞庭主编的《机械制图》（第6版）配套使用。    本习题集按照新形态教材模式修订，部分题目配有有二维码资源，通过手机扫码即可观看题目答案和立体模型。    本习题集可供高等学校近机类、非机类各专业学生使用，也可供相关专业的技术人员学习参考。\"<