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本书主要面向导航工程专业的本科生，重点介绍典型惯性传感器的基本原理、组成结构、信号处理、误差模型、应用领域以及测试与评估。主要包括惯性传感器基本概念和发展历史。基于刚体力学原理的机械转子陀螺仪，包括单自由度液浮陀螺仪和动力调谐陀螺仪。基于Sagnac效应的光学陀螺仪，包括激光陀螺仪和光纤陀螺仪。以石英挠性加速度计为代表的经典加速度计。基于微机电加工工艺的加速度计和陀螺仪。基于新原理的惯性传感器技术，包括原子惯性传感器、MOEMS陀螺仪、新型振动陀螺仪等内容。惯性传感器的精度测试与环境实

《室内设计手绘表现》以3个训练课题串联起六个章节，力求在短时间内解决室内手绘效果图表现技法的训练难点。本书侧重手绘基础技法的剖析，具有“基础、精细、严谨”等特点，全书从工具、线条、构图、比例、材质、平面、立面、软配、空间透视、马克笔上色、施工规范等方面着重讲解，内容丰富，层次清晰。从建立信心到对透视知识的深入剖析，从着色技法到配景训练，从实例详解到案例赏析，全方位、系统、科学地讲解了手绘效果图的表现技法。同时在有效的课题训练中，快速提高我们的手绘能力。从而在未来的实际工作中完成与客户的

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