《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。
　　《机器人建模与仿真》面向的是初学者，对机器人学的相关理论介绍相对简单，主要注重实践操作与案例仿真。
　

本书是为机械类各专业普遍开设的金工实习课程编写的教材.其内容包括实习准备工作,铸造实习,切削加工实习,钳工实习,现代制造方法实习,数控加工技术,特种加工技术金,属焊接加工实习,非金属材料加工实习.本书在保证理论知识体系结构完整的前提下，融入了大量图片说明.

本书注重机械制造的工艺、技术、设备在机械制造中的应用,阐述方式上力求符合机械类各专业学生的认识规律。本书可作为高等院校金工实习教材，也可供相关专业的研究生及相关领域的工程技术人员学习参考.

在机械类专业培养体系中,机械原理和机械设计无疑是极为重要的专业基础课程，其课程设计作为重要的实践性教学环节，更是学生首次综合运用所学知识解决工程实际问题的尝试，是落实以教为中心转向以学为中心，以知识体系为中心转到以能力达成为目标的重要载体。但传统上，这两门课程设计的教学存在如下弊端:首先，这两门课程设计采取的是抛过墙式的实施模式，即彼此是各自独立开展，互不联系的:机械原理课程设计是针对某一典型的机械系统，完成执行机构的运动方案设计以及机构尺度综合和运动学、动力学分析，设计过程中学生并不了解执行机

本书全面、系统地介绍3ds Max的各项功能和动画制作技巧，内容包括三维动画制作基础、3ds Max 2019基础操作、创建基本几何体、创建二维图形、创建三维模型、创建复合对象、应用材质与贴画、应用灯光与摄像机、常用工具和面板、应用粒子系统和空间扭曲、应用MassFX、环境特效动画和设置高级动画等。

本书系统介绍了市政给水管道和排水管道的设计原理与方法, 主要包括城市给水排水管道系统、设计用水量、给水系统的设计原理、给水管网设计计算、污水管道系统的设计计算、雨水管道系统设计、合流制管道系统设计、管道穿 (跨) 越障碍物设计、给水排水管材与管道附属构筑物、给水排水管道的维护管理等内容, 并在每教学单元后附有一定数量的思考题与习题, 以便学生理解和掌握主要教学内容。

本教材共分为九章, 涉及云计算技术基础、云计算的经济学分析、农村农业云、制造云、医疗云、教育云、金融云等方面知识。系统而全面地介绍了云计算的相关知识, 以及云计算的经济学分析、未来发展趋势、应用等。深入分析了云计算技术如何与农业、工业、服务业等相结合。本书既包含云计算技术的行业应用知识, 又有对云计算应用现状及发展趋势的探究, 分享并解析了云计算落地的典型应用案例, 可以帮助非专业人员系统地了解云计算, 对于专业人士来说, 可以为云计算应用的开发和创新提供思路。

本书针对金属材料工程专业应知应会的专业知识, 进行系统性介绍和归纳总结, 有利于推进金属材料工程专业的教学改革及提高学生专业英语学习能力。全书共6.章, 具体如下: 第一章工程材料简介、第二章金属材料结构、第三章材料财产、第四章钢的热处理、第五章碳钢和合金钢、第六章铸铁及其热处理。

本书是中国地质大学 (北京)“十四五”本科规划教材。本教材针对材料力学理论抽象、学时少以及学生前期知识积累差异等因素, 在编写过程中紧密结合工程实践, 增加工程案例, 注重力学模型构建、解题思路和方法的分析等, 使学习者能高效理解并掌握材料力学知识, 同时培养学习者的工程实践能力和良好的工程素质。本教材的主要内容有材料力学基础、平面图形的几何性质、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、平面弯曲、应力与应变分析、强度理论、组合变形、压杆稳定、能量法、动载荷与疲劳强度。