本书是根据教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准，结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求，并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。
全书共8章，囊括工业机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容，包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初试工业机器人的任务编程、工业机器人工具坐标系的设置、工业机器人的直线轨迹编程、工业机器人的圆弧轨迹编程、工业机器人的摆动轨迹编程以及工业机器人的动作次序编程。各章下设两

本书按照典型的软件开发过程来组织内容，旨在培养读者具备软件工程思想及实际软件开发的能力。本书共13章， 内容涉及软件工程概述、软件过程、敏捷软件开发、可行性研究与项目开发计划、结构化分析、结构化设计、面向对象方法与UML、面向对象分析、软件体系结构与设计模式、面向对象设计、软件实现、软件测试、软件维护与软件工程管理。本书理论与实践相结合，内容翔实，可操作性强。
本书适合作为高等院校计算机科学、软件工程及相关专业“软件工程”课程的教材。

本书将“BIM+”的概念引入公共建筑的运维管理，探究公共建筑运维管理实现的信息化路径和流程，有助于提升公共建筑信息化、智能化运维管理的综合价值。

书中介绍了BIM 及公共建筑运维管理的概念、特征、国内外研究及应用现状，分析了在公共建筑中引入 BIM 进行运维管理的优势和价值，并基于“BIM+多阶段”“BIM+多主体”“BIM+多元化”，引入“BIM+”的公共建筑运维管理，为公共建筑的信息化、智能化管理构建数据协同共享的新型 BIM 应用模式。*后通过某高校食堂运维管理案例展示“BI

本书共14章，包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率及自锁、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、机构创新设计和机械系统方案设计。各章有配套的电子教学PPT，可从机械工业出版社教育服务网下载，每章后附有思考题和习题。各院校可根据自身情况对教材内容进行取舍，其中，第14章机械系统方案设计，建议结合机械原理课程设计一同开展教学，以期收到更好的教学效果。
本书在介绍机械

现代微特电机技术是一门集电机技术、材料科学、计算机技术、现代控制理论、微电子技术和电力电子技术等现代科学技术的进步于一体的新技术。本书主要介绍几种正在兴起和已经取得广泛应用的微特电机的原理、分析、设计及其控制方法。
全书共6章，第1章介绍微特电机的分类、应用、发展趋势和设计与控制的共性问题；第2章介绍无刷直流电动机的结构、原理、主要特性和控制系统；第3章介绍永磁同步电机和永磁辅助同步磁阻电机的原理、设计与矢量控制；第4章介绍开关磁阻电动机的工作原理、分析方法、设计方法、控制策略和控制系统；

本书分上下两篇，上篇为机器人的智能检测（第1～4章），下篇为机器人的先进控制基础（第5～9章），介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及*新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括：机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机器人的神经网络控制、基于脑机接口的机器人控制基础。章后设有“本章小结”和“思考与练习题”。
本书为高等院校机器人工程、自动化类、测控等控制类、电气类、电子信息类、机械类、计算

本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程（亚龙FANUC）平台为例，对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目，主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按照“项目目标—项目描述—相关知识—项目实施—项目评价—项目反馈—项目拓展”七步法进行设计，融入了爱国、严谨、求实、创新和协同等素质教育元素。本书根据“项目导向、任务驱动”设计教学内容，旨在使学生在实际

本书从历史文化、思维机制和信息科学、工程应用等不同角度阐释图像的前世、今生与未来，建立图像知识与应用的全景图。全书共分七章：第1章介绍符号与文字；第2章介绍图像与图像化；第3章介绍图像构成与功用；第4章介绍图像思维与想象；第5章介绍图像传承与知识构建；第6章介绍图像处理与应用；第7章介绍未来与图像。
本书内容宽泛，不仅可以作为高校相关专业的选修课程或通识课程教材，还可以作为相关领域研究人员的参考用书，以及图像相关知识的大众科普书籍。

本书在编写过程中始终与机械设计与制造等装备制造大类专业岗位能力和专业课程需求紧密衔接，以职业能力为本位，以核心知识为中心组织教学内容。通过典型案例的应用构建相关理论知识体系，培养职业能力，并融合相关职业资格证书对知识、技能和素养的要求，以突出高等职业教育的特色。
本书共九章，主要内容包括金属切削基本定义、金属切削刀具材料、金属切削过程的基本规律、金属切削基本理论的应用、车刀及其选用、孔加工刀具及其选用、铣削与铣刀选用、磨削与砂轮、其他刀具简介。为便于教学与自学，每章均设有“本章小结”“训练

本书从培养实用型、技能型、技术应用型人才出发，遵循“有用、实用、够用”及学生可持续发展的原则，注重在基础知识、职业素质、职业技能和非职业能力等方面对学生进行综合培养，简化过多的理论介绍，注重理论联系实际，学以致用。
本书主要内容包括机械概述、机械工程材料基础、金属材料的热处理、简单机械传动、综合传动、常见机构、机械零件、液压传动和气压传动九个模块，其中液压传动和气压传动两部分内容可以根据专业课程设置的情况灵活选用。
本书可以作为中等职业学校加工制造类专业的机械基础课程教材，也可以供相