本书由浅入深地介绍了Hadoop技术生态的重要组件，让读者能够系统地了解大数据相关技术。第1章主要从整体上介绍了Hadoop大数据技术，并搭建Hadoop运行环境。第2～5章着重介绍了Hadoop核心技术，包括Hadoop分布式文件系统（HDFS）、Hadoop资源管理系统（YARN）、Hadoop分布式计算框架（MapReduce）以及ZooKeeper分布式协调服务。第6章重点介绍了Hadoop分布式集群的搭建以及集群的运维与管理。第7～8章详细介绍了Hive数据仓库和HBase分布式数据库

本书共分为四篇，分别为电路基础、电工技术基础、模拟电路基础、数字电路基础。具体内容包括直流电路、正弦交流电、常用低压电器、常用半导体器件、直流稳压电源、基本放大电路、集成运算放大器及其应用、数字电路概述、逻辑门电路、触发器与时序逻辑电路，并配有实训工单。本书编写坚持实用、适用和够用的原则，由浅入深地将电工电子技术的基本理论和基本技能以“理实一体”的形式展现出来，引导学生在“做中学，学中做”，有效提升学生的岗位职业能力和职业素养。
本书可作为高职院校电子与信息类、装备制造类等专业的电工电子技

本书紧密结合教学及科研工作实践，内容包括MATLAB/Simulink基础知识、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计、离散控制系统、控制系统PID控制器设计、非线性系统分析等。每章利用实例来帮助读者理解MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。全书内容由浅入深、图文并茂，可作为高等院校自动化、电气工程、计算机应用等专业高年级本科生和研究生教学参考用书，也可供相关领域工程技术人员参考。

本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材，根据编者多年教学、生产实践经验，依据人才培养要求、企业产品设计流程及学生认知规律编写而成。为更好地落实立德树人根本任务，本书注重激发学生家国情怀和使命担当，强化学生工程伦理教育，培养学生勇于探索的创新精神、精益求精的大国工匠精神以及运用马克思主义立场、观点与方法提高认识问题、分析问题与解决问题的能力。
本书包括常用机构的运动分析与设计、工程构件的受力分析与承载能力设计、常用机械传动装置的分析与设计、典型零部件的设计与选用四大模块。在各模块中，根据职业

本书详细介绍了UML的体系结构、UML元素的语法规则、公共机制、表示方法、建模方法、面向对象的分析设计过程。同时，以三个软件系统建模为例，详细演示了领域建模、用例建模和动态建模的过程以及面向对象的分析、设计方法，揭示了每个建模环节中用到的建模原则、建模方法和建模经验。
本书建模步骤详细，理论和应用结合紧密。通过学习本书可以掌握UML基础、建模技术、面向对象的分析和设计方法。本书非常适合作为高等院校计算机科学与技术、软件工程及相关专业的教材，也可以作为计算机专业技术人员的培训教材。

本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程，以及工业机器人典型应用。通过学习本书，学生可以看懂工业机器人的相关技术资料，能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。
本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力，使学生能够针对具体的应用任务展开工业机器人设计和系统集成等具有一定创新能力要求的工作；同时，培养学生捕捉国内外前沿技术信息的能力，为学生日后继续深造、工作及创业打下基础。

本书第1版入选“十三五”职业教育国家规划教材，按《职业院校教材管理办法》和《“十四五”职业教育规划教材建设实施方案》的要求修订为第2版。 本书在教学内容中增加了我国仪器仪表行业的成就，扩展了学生的知识面，体现了专业课程教学内容与思政内容的融合；在教学任务中进一步强调安全操作，强调操作步骤的规范要求，培养学生形成良好的实验习惯；同时加强本课程与本专业其他课程的联系，强调操作技能的培养。本书经过修订，增强了教学内容的趣味性和实用性，更贴近学生的认知习惯，更有利于教学。 本书详细介绍了常用仪器仪表的使

本书基于ARMv8体系结构、在Linux平台使用GCC编译套件，介绍64位ARM指令集和汇编语言，内容包括汇编语言基础知识，AArch64编程结构，整数处理、存储器访问、分支和调用基础指令，汇编语言分支、循环和子程序结构，以及浮点数据处理指令、SIMD向量数据处理指令等。本书主要面向高等学校计算机、电子、通信及自动控制等信息技术类专业学生，可以作为“汇编语言”或“计算机系统原理”等课程的教材或参考书，也适合ARMv8体系结构的专业技术人员、应用开发人员，以及希望学习64位ARMv8体系结构的普通

本书以高职学生能力特点、认知特色为出发点，以应用为目的，以项目化、模块化的方式将知识点分为7 个模块，并将“三大训练法”贯穿始终，将理论知识、专业技法及岗位技能融为一体。前2 个模块是基础方法及理论知识讲解，模块3 至模块6 是以“校企合作项目”为载体的实操方案设计表现，模块7 为优秀作品赏析。书中采用大量原创、高清晰度、高质量的图片素材及详细的示范步骤视频进行知识点的讲解。 本书采用“互联网+”形式，支撑当下高职院校的信息化教学改革，同时将课程思政内容巧妙地融入到教材中，是一本将纸质教材与数字

《建筑设计初步（微课版）》以建筑学、风景园林专业入门课程教学实践为主要内容，依据全国高等学校专业指导委员会制定的教育标准、培养方案及该门课程教学的基本要求而编写，系统介绍建筑的基本知识、设计绘图方法、设计形象思维、空间造型、基本设计能力等内容。全书共分10章，包括绪论、设计表达基础、建筑抄绘、色彩知识及渲染、建筑测绘、建筑模型制作、构成基础知识、空间设计入门、经典建筑及园林作品分析、小建筑及园林设计，采用专业进阶的编排顺序，重点讲解设计基础的专业技能技法，方便学生循序渐进地掌握课程内容，为学生后