本书根据高等学校大学计算机课程教学指导委员会提出的《大学计算机基础课程教学基本要求》，立足通识教育，以计算思维为出发点，培养思维能力和应用能力为主线而编写。全书共11章，主要内容包括：计算思维导论、计算机中的信息表示、计算机硬件系统、计算机操作系统、办公软件基础知识与功能设计、数据库技术基础、计算机网络基础、网络的网络：因特网、信息社会与信息安全、算法基础与程序设计、计算机发展前沿技术等。 与同类教材相比，本书具有如下特点：强化了计算思维、计算理论、问题求解等基础知识，将著名的大众型

本书是人工智能技术应用专业的基础教材，以简单且生活化的实训案例为载体，讲解人工智能算法的基本原理，降低学习门槛。本书内容包括Python篇、机器学习篇、深度学习篇、计算机视觉篇以及自然语言处理篇。Python篇通过实训案例，让读者认识并掌握Python编程语言的基础。机器学习篇通过实训案例，让读者认识机器学习经典算法的基本原理和简单应用。深度学习篇通过实训案例，让读者了解多种神经网络模型的原理及其在生活场景中的运用。计算机视觉篇通过实训案例，让读者了解人工智能算法在计算机视觉领域的典

本书紧紧围绕《高等职业教育专科信息技术课程标准（2021 年版）》，以数据思维培养为导向， 注重学生信息素养提升，以社团招新、社团章程、奖学金评定、校园消费等项目为载体，在提升学生基于 WPS Office 的文字排版、数据处理与分析、演示文稿制作技能的同时，重点培养学生用数据思考、用数据说话、用数据决策的数据思维能力。 本书共分 11 章，主要内容包括计算机文化、操作系统应用、WPS Office 文字文稿基本与综合应用、WPS Office 表格文稿基本与综合应用、WPS Off

反馈控制方法受限于机械系统谐振频率和伯德（Bode）积分定理，闭环带宽不可能无限提高，控制精度有限，难以满足现代精密运动系统高产量、高品质的性能需求。前馈控制在精密运动平台（如光刻机硅片台、工业打印机等）加速运动过程中，可以大幅减少由参考轨迹引起的误差，缩短调整时间，从而增加系统产量；在匀速生产过程中，可以有效补偿外部扰动引起的误差，提高控制精度，保证产品品质。本书针对精密运动系统中存在的重复、非重复运动过程，引入迭代学习思想，分别研究了非固定结构、固定结构前馈控制器的设计方法，对提高精密

由意大利国家研究委员会膜技术研究所(Institute on Membrane Technology of the National Research CouncilofItaly，ITM-CNR)的科学家EnricoDrioli、Lidietta Giorno、Enrica Fontananova撰写的《综合膜科学与工程(第2版)》共分为4册,分别为:第1册,膜科学与技术;第2册,先进分子分离中的膜操作;第3册,化学/能量转换膜和膜接触器;第4册,膜应用。

本册共17章,包

本书分上、下两篇。上篇共6章:金属结构,金属的工艺性能,金属材料的改性方法,铸造,塑性加工,焊接;下篇共8章:金属切削加工基础,外圆、内孔、平面加工,螺纹和齿形加工,精密加工,特种加工,机械加工工艺过程的制定,零件结构工艺性,数控加工。全书系统地介绍了金属材料的工艺性能及各种加工方法的原理、特点、工艺过程和零件结构设计原则。同时对有关的新技术、现代加工方法也做了简要介绍。

本书可作为高等工科院校相关专业的教材,也可供有关工程技术人员参考。

机器人操作系统（Robot Operating System，ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上，高效地使用ROS软件平台进行机器人的编程开发工作。
本书可以作为高等职业技术院校机器人技术、机电一体化、智能制造、人工智能等相关专业的教材，也可以作为其他类型院校相关

本书是住房和城乡建设部土建类学科专业"十三五"规划教材、高等学校给排水科学与工程专业教学指导分委员会规划推荐教材《泵与泵站》（第七版）的配套用书之一，也是一本独立的学习参考书。本书共分5章，分别与《泵与泵站》（第七版）的各章内容相对应：第1章为绪论，第2章为叶片式泵，第3章为其他类型泵，第4章为给水泵站，第5章为排水泵站。本书总结了《泵与泵站》（第七版）各章节的关键知识点，设计了填空题、选择题、判断题、名词解释、简答题和计算分析题等题型，每章节习题后均附有习题参考答案。习题尽可能做到与该章

　　《水盐体系相分离》分为上下两篇，共13章，上篇为水盐体系相分离原理，介绍了水盐体系的基本原理、计算模型与软件等内容；下篇为水盐体系相分离应用，包括等温蒸发结晶分离、变温动态分离、强酸性稳态与介稳相平衡的分离应用、可溶盐浮选与溶矿的相图应用、凝聚沉降中的相平衡规律等内容。
　　《水盐体系相分离》可作为资源循环科学与工程、环境科学与工程、化学工程与工艺、冶金工程专业高年级本科生和研究生教材，也可作为盐湖、无机盐、资源循环利用领域相关从业人员的阅读参考书。

内容提要本书是高等院校冶金工程专业的实验教程，内容涉及“钢铁冶金原理”“钢铁冶金学”“有色冶金原理”“有色冶金学”“稀贵金属提取与回收”“冶金工艺综合实验”等多门课程的基础理论和专业知识。实验内容包括炼铁工艺综合实验、炼钢工艺综合实验、有色冶金工艺综合实验、冶金过程模拟实验、专业综合技能实验、开放性综合实验6个部分的28个实验。本书为高等院校冶金工程专业的教材，也可供相关科研及工程技术人员参考。