本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。
为了便于理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS中调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出相应

近年来，人工智能已经从科幻走入现实。要理解并运用人工智能技术，需要熟悉并掌握相关的数学基础知识。为此，本书整理了人工智能领域涉及的线性代数、矩阵理论、*优化、概率论、信息论以及多元统计分析等基础知识，读者可根据需求选取相应的章节进行学习。
通常，有意深入了解人工智能的读者，往往已经具备微积分和线性代数等知识储备。鉴于此，区别于同类教材，本书不再赘述这些初级知识，而是聚焦人工智能需要的实用数学工具，从而实现对人工智能领域核心数学理论的快速掌握。
本书可作为高等院校人工智能

本书系统地介绍了人机交互界面设计的概念、原则、方法及其在网页端、移动端、虚拟现实系统、工业产品人机界面设计中的应用和评价。全书共分8章，内容包括用户界面设计、用户体验设计、交互设计、网页端人机界面设计、移动端界面设计、虚拟现实系统界面设计、工业产品中的人机交互、人机交互设计评价等。
本书注重理论与实践相结合，图文并茂，深入浅出地对人机交互界面设计进行了详细全面的讲解，将界面设计基本原理与实际案例分析相结合，力求培养学生分析和完成实际设计课题的能力。本书内容丰富，重点突出，难度适中，知识面较

本书依据《国家职业技能标准 西式面点师》（2018年版）的要求，按照标准、教材、试题相衔接的原则编写。主要介绍了高级西式面点师应掌握的技能和相关知识，涉及巧克力造型制作、面包制作、蛋糕制作、甜品制作等内容，并配有模拟题、模拟试卷及答案。本书配套多媒体资源，可通过封底“天工讲堂”刮刮卡获取。
本书理论知识与技能训练相结合，图文并茂，适用于职业技能等级认定培训、中短期职业技能培训，也可供中高职、技工院校相关专业师生参考。

本书是在第2版的基础上,总结近几年教学改革的经验,根据教育部高等学校工程图学教学指导委员会制订的“普通高等学校工程图学课程教学基本要求”和最新发布的有关制图标准、设计规范等修订而成的。
本书共分为10章,具体内容包括正投影法基础、轴测图、立体的表面交线、组合体、工程物体的表达方法、标高投影、制图的基本知识和技能、房屋施工图、路桥工程图和水利工程图。
本书主要作为高职高专及成人高等教育工程测量技术专业的制图教材。由于本书涉及土建类专业面较广,也可供建筑工程、道路工程、桥梁工程和水利工程

《数控编程技术基础》以目前国内主流、典型的FANUC系统数控车床、铣床为写作背景，同时也兼顾到其他常用数控系统。本书紧紧围绕数控车、铣削加工中的工艺、编程与操作等核心内容进行了全面、系统的阐述，全书共分为四章，依次介绍数控编程基础、车削循环指令、数控铣与加工中心循环指令、数控机床操作与技能实训等内容。
《数控编程技术基础》可作为高职高专院校数控技术专业、机械制造与自动化专业、机电一体化技术专业、模具技术专业及机电相关专业数控编程课程的教材，也可作为企业数控技术人员自学及培训教材。

本书是《计算机网络（第七版）》（谢希仁编著）教材的配套实验教程，主要内容为计算机网络的交换路由实验与协议分析实验。
交换路由实验部分主要针对网络体系中数据链路及网络层的通信原理和设备进行实践教学。通过对Cisco公司交换、路由设备工作原理的分析和对设备调试过程的详细阐述，为初学者的学习提供了全面的基础知识。交换机和路由器的实用配置精选了VLAN配置、路由配置、ACL配置和NAT配置等核心技术。
协议分析实验部分对计算机网络体系中的重要协议进行了详细的分析与阐述，同时设置协议分析情境实

本书以培养读者职业技能为目标，从实际案例出发，以MySQL数据库为依托，深入浅出地讲解了数据库的原理及MySQL数据库的应用，较全面地介绍了数据库的基础知识及其应用。
全书共9章，包括数据库基本认知、数据库设计、MySQL数据库和表、数据操作、数据查询、数据视图、索引、数据库编程和数据安全。全书以网络点餐系统作为案例贯穿始终，由浅入深、逐层深入，应用性强。每章配有本章小结、本章实训和本章练习，通过理论知识练习和实战项目演练强化训练来帮助读者巩固所学的内容。
本书附有源程序代码、习题答

本书是根据教育部高等学校电工电子基础课程指导分委员会**修订的“电工学课程教学基本要求”，结合工程教育认证和卓越工程师计划带来的各工科专业对电工学课程的不同要求为依据，结合多年的教学实践经验编写的。
本书主要包括绪论、常用仪器仪表使用说明、Multisim仿真软件使用说明、实际操作实验、虚拟仿真实验等几部分内容。实际操作实验和虚拟仿真实验中包含电工技术、模拟电子技术和数字电子技术等内容。
本书可作为高等学校工科非电类各专业、高职高专及成人教育的教材或参考书，也可以作为相关学科工程技术

本书根据高等学校非计算机类专业**的培养目标编写而成，书中首先介绍了计算机的发展过程及计算机领域里的基本知识、Windows 10操作系统的应用；接着介绍了如何在使用Office办公软件时，利用Word 2013进行文字编辑和排版，利用Excel 2013进行表格处理，利用PowerPoint 2013进行幻灯片制作，利用Access 2013进行数据库的建立和维护；此外还讲解了计算机网络基础及Internet基础知识、网页的设计制作、计算机常用工具软件的使用、屏幕录像和视频编辑软件及Photo