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《机器人技术基础与应用》面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。
　　《机器人技术基础与应用》以读者为中心，注重教材新形态立体化建设，注重融入思政元素，注重产教融合，增强教材的可读性和实用性。《机器人技术基础与应用》分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数；机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学；并联机器人运动学、奇

本书对人机交互技术及应用进行了比较全面的介绍，内容包括绪论、人机交互设计理念基础、人机交互模型、人机交互系统设计、界面设计、直接操纵与沉浸式环境、导航设计、提升用户体验、文档与用户支持、人机交互质量评估、可用性评估与用户体验评价、人机交互设备及实验等。人机交互设计努力去创造和建立的是人与产品及服务之间有意义的关系，以在充满社会复杂性的物质世界中嵌入信息技术为中心，从可用性和用户体验两个层面进行分析，关注以人为本的用户需求。

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本书基于达明协作机器人，从协作机器人编程应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了达明协作机器人的技术应用。全书分为14章∶第1章为协作机器人概述，介绍了机器人产业概况，协作机器人定义及特点、发展概况、主要技术参数及应用等理论知识；第2～14章为实操篇，介绍达明协作机器人的部件组成、软件操作等技能知识，围绕项目案例，科学设置知识点，讲解了协作机器人系统的编程、调试及视觉应用过程。通过学习本书，读者可对达明协作机器人的应用有一个全面清晰的认识。

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本书介绍了经典控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法以及实际应用，主要内容包括自动控制系统概述，自动控制系统的数学模型，时域分析法，自动控制系统的各组成部分特性，计算机控制系统概述，PID控制器的数字化设计，自动控制系统的设计、分析与调试等。各章均配有内容提要、小结和
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JavaScript（简称JS）是一种轻量级、解释型的编程语言。它不仅是开发Web页面的重要脚本语言，而且还被用到了很多非浏览器环境中。JavaScript 是基于原型编程、多范式的动态脚本语言，支持面向对象、命令式、声明式、函数式编程范式。
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本书紧贴互联网行业发展对Web前端开发工程师岗位的新要求，以基础知识、实例、综合案例相结合的方式系统地讲解了如何使用HTML、CSS、JavaScript进行Web前端页面开发。

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本书紧贴互联网行业发展对Web前端开发工程师岗位的新要求，以基础知识、实例、综合案例相结合的方式系统地讲解了如何使用HTML5、CSS3、jQuery进行Web前端页面开发。

本书依据1? ?X证书《Web前端开发职业技能等级标准》(初级)进行内容设计，注重理实结合，以职业能力为核心构建出10个章节，包括初识HTML5、HTML5常用元素和属性、HTML5表单元素和属性、CSS3新增选择器、CSS3新增属性、jQuery概述、jQuery选择器、jQuery中的DOM操作、j

本书共7 章,内容主要包括:绪论、试验检测管理、材料性能检测基础知识、工程材料常规力学性能测试、工程材料疲劳性能测试、工程材料断裂韧性测试、工程材料无损检测技术。本书结合现行规范和试验检测实际进行编写,内容丰富,体系完整,具有很强的实用性。本书可供高等院校材料类、土木工程类、建筑工程类及相关专业教学使用,也可供从事交通、土木及建筑类施工、试验检测、工程监理等工作的工程技术人员参考。