本书是以教育部工科类、经济管理类本科数学基础课程教学基本要求为依据而编写的通用教材。全书共分6章，包括行列式、矩阵及其运算、矩阵的初等变换与线性方程组、向量组的线性相关性与线性方程组的解的结构、相似矩阵及二次型、线性代数数学实验等。绝大部分节后配有基础习题，第1章到第5章每章后配有不同层次的复习题，以满足不同层次学生的需要，书末附有部分习题参考答案。

本书精心选择教学内容，合理安排结构体系，注重理论发展线索的描述和概念的自然引入，激发学习兴趣。在叙述数学命题时，尽可能将数学语言转化为中文语言。全书共分十章，内容包括行列式、矩阵、线性方程组、多项式、线性空间、线性变换、矩阵的相似标准形、欧氏空间、二次型、MATLAB应用简介。