黎曼几何引论课程是基础数学专业研究生的基础课。从1854年黎曼首次提出黎曼几何的概念以来，黎曼几何学经历了从局部理论到大范围理论的发展过程。现在，黎曼几何学已经成为广泛地应用于数学、物理的各个分支学科的基本理论。本书上册是“黎曼几何引论”课的教材，前四章是黎曼几何的基础；第五与第六章介绍黎曼几何的鞭粉方法，是大范围黎曼几何学的初步；第七章介绍黎曼几何子流形的理论。每章末都附有大量的习题，书末并附有习题解答和提示，便于读者深入学习和自学。 本书可供综合大学、师范院校数学系、物理系学生和研究生用作教

本书共分10章，内容包括函数、极限与连续、导数与微分、导数的应用、不定积分、定积分及其应用、多元微积分、常微分方程、无穷级数、线性代数。

本书分为基础模块和实践模块两部分，共七章，内容包括函数与极限、导数与微分、导数的应用、函数的积分、常微分方程、Mathematica数学实验、数学建模简介。

包括25节课程的教学案例

本书介绍了数列基本知识，排列组合的概念和基本计算方法，概率基本知识，随机抽样、总体分布估计和总体特征值估计等统计方法，以及数组运算和图示、散点图数据拟合等数据信息处理方法。

本书是一本高等学校非数学专业的线性代数教材.全书共6章，内容包括行列式、矩阵、向量与向量空间、线性方程组、相似矩阵和二次型.本书力求从促进学生思考的角度进行编写，设计了问题导读、例题补全、思维引导、MATLAB应用和数学家介绍等环节，在重点、难点和典型例题处提供了微视频讲解.各章选配了适量习题，以基础题、提升题和拓展题的形式分层设计，书后附有部分习题答案与提示.
本书可作为高等学校工科、农医、经管等专业的线性代数课程的教材，也可作为自学参考书.

本书根据高等学校大学数学课程教学指导委员会制定的《大学数学课程教学基本要求（2014年版）》编写而成，在内容深度和广度上满足理工类和经管类本科专业的教学需求，可作为这两类专业的教学用书.
本书从线性代数内容的特点和历史发展线索出发，围绕线性方程组这一代数学的中心任务，引出矩阵的概念和理论；以初等变换方法为工具，融合矩阵与向量间的联系，重点探讨求解线性方程组的方法，并借助特征值理论解决了一些代数和几何应用问题；适当弱化对行列式计算技巧的介绍；将较难掌握的线性空间与线性变换分散并融入线性方程组

本书选编了20162021年北京理工大学学生参加全国大学生数学建模竞赛获全国一、二等奖及北京市一等奖的部分比赛论文。本书对参赛论文全文刊登，未作删节，所有细节和详细计算过程均予以保留，适合广大学习数学建模及初次参赛的高校学生参考。

本书是一本讲述增强现实基本原理和算法的教材。全书共分为11章。首先介绍增强现实基本模型和原理、空间变换与相机模型。然后介绍增强现实所必需的空间注册与跟踪算法，包括基于平面标志的方法、基于3D点跟踪的方法、视频序列跟踪及有限重建方法等。在此基础上，讲解了增强现实中的虚实融合技术和空间增强现实技术，包括虚拟物体的绘制、虚实物体间的遮挡处理、光照环境的恢复、阴影的生成及图像融合。最后简单介绍增强现实环境中的人机交互技术。

本书的特点是： 针对增强现实中主要原型的基础算法进行介绍，重视基本

本书依据编者多年的教学经验编写而成，着重介绍离散数学的基本概念、方法及应用。本书共5章，内容包括命题逻辑、谓词逻辑、集合论、图论以及离散数学的应用举例等。各章均配有典型例题，并对解题方法进行了系统分析与阐述。
本书侧重概念的具体应用，弱化了定理的抽象证明，简化了离散数学中部分理论性过强、过于抽象的内容，既可作为办学层次一般的普通高等院校计算机类专业的离散数学教材，也可供其他专业学生参考。