本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem，机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验，从对移动机器人系统的基本认知开始，逐步深入到基于ROS的各类实践应用，整体遵循由浅入深、由基础到应用的逻辑顺序。具体而言，包括机器人的基本组成、工作原理、ROS的基本操作和编程方法、读取传感器数

《化工企业现场管理》一书主要内容包括：概论、化工企业现场要素管理、化工企业现场内容管理、化工企业现场全面改善的方法——5S管理、企业现场管理体系化与标准化等。教材从实际出发，以提升现场要素状态、要素结合状态与要素配置状态三种力量为框架，把现场要素的管理、现场管理的内容与现场管理方法结合起来，探讨化工企业的现场管理，以“立德树人”为价值引领，讲好中国故事，在内容上融合“知识传授+能力培养+价值引领”新形态；充分体现时代性，将新技术、新工艺、新规范、典型生产案例及时纳入教材。

针对当前国内外发展情况，食品风味化学领域的研究和应用聚焦于风味物质的感知方式、风味物质的形成原理、风味物质的制备、控释及稳态化、嗅感和味感物质研究、食品感官评价等几个方面。教材就上述内容进行了详细论述，将理论与实践相结合，既有食品风味化学的知识和理论体系，又有食品风味物质和感官评价的研究方法。

本教材以FANUC0i为数控系统诠释了五个项目，项目一介绍了数控车床的基本概念、坐标系、对刀方法及编程基础；项目二通过九个任务，如简单轮廓精车加工、螺纹车削和套类零件车削等，详细介绍数控车削加工的各种技术；项目三介绍了数控铣床的基本概念、坐标系、对刀方法及编程基础；项目四通过六个任务，如平面零件铣削加工、内轮廓零件铣削加工、简化编程铣削加工等，详细介绍数控铣削加工的各种技术；项目五介绍了数控加工中心的应用，涉及孔类零件和曲面零件的加工；附录部分提供了数控车工和铣工的国家职业标准，帮助读

《普通生物学实验指导》(第三版)仍遵循第一、二版的编写指导思想，通过普通生物学实验使学生掌握生物绘图、显微镜的使用、生物制片、生物的解剖等技能，学会基础的实验设计，培养学生探索知识的兴趣和能力，为后续课程打下基础。本版为了提升实验安全及人文关怀，在“生物实验室安全守则”中增加实验设备、实验试剂等安全使用内容，在“生物实验室操作守则”中增加生物材料安全处理内容，并在实验步骤后增加废弃物处理。为了提升教材的直观性、启发性、开拓性及应用性，以二维码方式链接了彩图、视频等数字资源，使学生能更主

《有机化学综合实验》一书主要介绍有机化学实验的基本知识、常用操作和典型有机化学品的合成制备与质量评价等内容。教材基于工作过程，按照学生认知规律，先从有机化学品合成中常用的公共的基本操作技术出发，设置熔点测定、重结晶、蒸馏等9个基本操作，每个操作都设置了具体的操作要点与评分标准；在此基础上，筛选设置乙酸乙酯的制备等15个综合实验，每个实验穿插不同的合成、分离与纯化基本操作，同时附有对应的项目工作报告。综合实验可全方位锻炼学生的理论逻辑思维、实践操作技能和创新探究能力，对实验过程、数据记录

本书是根据高等职业教育教学基本要求编写的，适合作为高等职业学校应用写作类公共基础课教材，也可作为社会各类人员学习应用写作的参考用书。其内容包括公务文书、事务文书、财经文书、新闻宣传文书、社交礼仪文书、司法文书以及学术论文等七大类，共涉及近四十个文种。本书的编写者均为长期执教应用写作课程的一线教师，在编写中突出了文案教学和写作训练的特色，是编写者们在高职高专教育中的经验总结，希望在学生写作能力的培养方面作出有益的探索。

本书系统介绍了边坡工程的概念、稳定性分析方法、工程处治措施及其设计计算方法、稳定性监测等内容，全书分为10章，包括边坡工程与地质灾害、边坡稳定性影响因素、边坡工程设计与分析方法、边坡工程地质勘察、岩土体力学参数确定、边坡稳定性分析图解法、边坡稳定性极限平衡条分法、弱面控制型边坡稳定性分析方法、边坡防护与加固、边坡稳定性监测与灾害预警等。	本书可作为矿业工程、土木工程、水利工程、交通运输工程、地质工程等专业的本科生和研究生教材，也可供科研院所及工程设计、施工单位的技术人员参考。

景观水工程是综合运用自然生态,人文社会和艺术美学等知识,通过对以水体为主要构成要素的空间环境的分析、设计、
改造、管理、保护和恢复，实现人与环境和谐共存及环境可持续性发展的工程科学。本教材共7章,结合国家现行低碳城市、
园林城市建设标准及“三水”统筹理念，对城市发展过程中涉及的人造水景、水景水质处理与维护、自然水体生态修复、
湿地景观、城镇雨洪管理与景观、绿地节水灌溉系统等方面的内容进行系统、具体、全面、深入浅出的论述，侧重于城市
景观水循环过程中水的特性和作用,从水体水质维护

本书将数学建模和数学实验课程有机融合，以数学软件为操作平台，以解决数学问题为主要线索，为培养大学生数学建模能力打下基础，为提高大学生计算机应用水平创造条件。全书共7章，分别为数学建模入门、简单优化模型、数学规划模型、常微分方程模型、插值与拟合、图论模型、概率统计模型。各章包括基本内容和典型案例分析，通过案例教学开拓学生思维。本书通过“引例→知识→软件→范例→实验”的教学过程，以实际问题为载体，把数学理论、数学建模、数学软件和计算机应用有机地结合。本书充分考虑专业需求和学生实际，优化整合与合理配置