本书根据“整体介绍-分类阐述-案例分析”思路阐述，依次介绍了热储能、电化学储能、压缩空气储能、抽水蓄能、氢储能、固体介质重力储能/飞轮储能/超级电容器储能/超导磁储能等储能技术，概述了不同储能技术原理，分析了储能系统构成、运行流程及性能评价，介绍了储能系统典型应用案例，使读者对储能系统功能及应用形成具象的认知。

本书主要以常用的异步电机和永磁同步电机为研究对象，介绍变极调速、变频调速和变转差率调速等传统交流调速技术，分析研究交-直-交变频调速系统、交-交变频调速系统的原理及应用技术；重点研究异步电机、永磁同步电机的矢量控制技术和直接转矩控制技术等内容；对近年来新出现的模型预测控制技术、无速度传感器控制技术进行了论述，最后介绍交流调速技术在船舶控制中的应用。

本书是为适应新时代教育髙质量发展要求、新工科教育和战略性新兴领域创新人才培养，在2008年出版的第一版教材基础上编写的新形态教材，是一部充分反映新工科特色和产教融合特色的教材。全书共10章，前6章全面涵盖光纤传输所涉及的器件、系统架构，第1？9章主要讲述光网络相关技术，第10章介绍光纤通信新技术。

本书内容涉及航空航天结构动力学的基础理论——单自由度系统的振动、多自由度系统的振动，以及航空航天结构动力学建模与分析的基本原理与方法，着重介绍结构动力学有限元模型修正、结构动载荷识别、基于振动的结构损伤检测等航空航天结构动力学分析及应用的高阶问题的基本原理与方法，突出以深度学习为代表的机器学习在结构动力学相关问题中的应用原理与方法，以帮助读者将机器学习与航空航天中的典型结构动力学问题融会贯通，应对大数据和人工智能时代的挑战。

智能船舶是近年来全球船舶工业的新热点，也是海洋装备战略性新兴领域的重要新质生产力。在此背景下，本书以小型无人艇代表的智能船舶为对象，从智能航行的角度出发，系统地介绍了无人艇的自主航行原理与设计方法。全书内容覆盖了基本概念、运动建模、动力推进、航行控制、视觉感知、实艇案例等，旨在将智能船舶实现自主航行所需的多学科知识汇聚成体系化图谱和综合性案例。系统性的理论学习与思考实践，让学生掌握基础理论，学会设计工具，熟悉开发流程，锻炼学生的工程设计与分析验证能力。

本书主要介绍了基于线性系统控制器设计理念的非线性系统控制器的设计思想和基于李雅普诺夫稳定性理论的直接非线性系统控制器的设计思想，共9章，覆盖了关于非线性系统和非线性控制发展的主要成果，并且结合作者的工程实践经历，在第9章给出关于飞行器、船舶等非线性系统控制器的设计案例。

本书结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用，以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题，包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大，本书重点强调问题及对应的解决思路，弱化理论知识的描述，旨在为读者构建整体知识框架。

本书全面介绍智能计算架构与软件栈的基本原理和应用。内容涵盖：智能计算系统的基础知识，主要包括定义、发展历程；计算机体系结构基础，详述了指令系统、存储系统、流水线技术和并行计算；AI加速器原理，重点介绍了发展历史、设计思路、优化设计和性能评价；AI加速器架构，深入分析了单核和多核架构；AI编译器的工作原理和设计方法；基于TVM的定制化AI编译器的设计；两个海洋智能计算的实验案例。

本书全面介绍现代航空飞行器在智能感知领域的前沿技术及其应用。书中涵盖飞行器状态与环境感知的基本技术、智能传感技术的应用、感知信息处理方法、多源感知数据融合技术、避障与路径规划，以及故障诊断与健康管理等内容。本书通过理论知识的系统阐述和丰富案例的详细讲解，展示了飞行器在复杂环境中的智能感知能力和自主飞行技术。

本书系统论述了电路的原理图设计、电路仿真和印制电路板设计,分为两个部分:第1部分(第1-4章)为电路设计及仿真,在介绍常用的电路仿真软件基础上,详细讲解了如何使用嘉立创EDA、ADS软件实现模拟电路和射频电路仿真,举例说明了基本单元电路的设计与仿真方法。第2部分(第5-7章)为电路原理图和PCB设计,以嘉立创EDA软件为设计工具,详细介绍了印制电路板基础知识、元器件符号和封装库设计、电路原理图和PCB设计的流程、规则、方法和注意事项等。