本书根据教育部高等学校工程图学课程教学指导委员会2019年修订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》，贯彻党的二十大精神，践行社会主义核心价值观，秉持OBE教育理念与“两性一度”课程标准，结合高校交通工程专业的人才培养目标，坚持“应用性强”“实用性强”的原则，参考国内同类教材，融入编者多年的工程图学教学经验以及教学改革成果编写而成，是一本融合课程思政与信息存储、传递技术的新形态教材。全书分5篇，共18章。内容有：绪论、第1篇制图基础，包括工程制图国家标准的基本规定，制图方法；第2篇投影

本书是基于MATLABR2021a产品族，以教程和实训紧密结合的形式编写而成的，深入浅出地介绍了MATLAB的应用。教程部分比较系统地介绍了MATLAB的基本运算、数据的可视化、符号运算、程序设计和M文件、MATLAB高级图形设计、Simulink仿真应用和线性控制系统的分析等内容，以先讲解后实例的方式，图文并茂，例题选取典型且丰富，突出应用。实训部分与教程内容相互配合，先提出知识要点，然后按部就班地指导操作，方便学生循序渐进地上机操作；同时提出部分功能修改的操作，最后给出自我练习，对

本书包含9章内容，第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2章和第3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4章至第8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景例，阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。本书既重视与机械原理设计等基础课程的衔接，也注意与

本书是一本精简的神经网络入门教程，用通俗易懂的语言讲解神经网络的相关知识。本书共6章，第1章对神经网络领域进行概述，包括其历史和应用；第2章深入探讨神经元的数学模型，包括其输入、权值、偏置和激活函数；第3章介绍感知机的概念，讨论感知机的结构，并解释如何用它来解决简单的分类问题；第4章介绍多层感知机的概念，讲述如何使用前馈传播和反向传播，同时详细介绍了反向传播中用到的链式法则；第5章涵盖训练神经网络时使用的各种参数和算子；第6章介绍神经网络的分布式学习、压缩和解释，其中分布式学习涵盖使用

本教材系统地讲解了机器学习的理论与方法，内容主要包括高斯混合模型和EM算法、主题模型、采样与非参数贝叶斯方法、聚类分析、支持向量机、概率无向图模型、概率有向图模型、矩阵与张量分解、多层感知机与卷积神经网络、序列神经网络，以及强化学习。本教材旨在使读者了解机器学习的发展，理解和掌握机器学习的基本原理、方法与主要应用。本书内容丰富，着重与讲解机器学习理论的推导与证明，并通过实例进行方法分析与比较；本书强调机器学习的系统性、完整性、方法的时效性，可读性强；同时，作为新形态教材，本书配备了大量

本书是为高等学校电子类、电气类、自动化类及相关专业编写的模拟电子技术实验教材。全书分为三篇：第一篇绪论。第二篇基础实验，介绍了10个模拟电子技术经典基础实验，每个实验均包括验证性实验、设计性实验和探究性实验三部分。其中方案1侧重验证性实验，方案2侧重在方案1的基础上完成设计性实验；探究性实验包括理论探究和实验探究两部分。第三篇综合设计实验，介绍了模拟电子技术基础电路的扩展与应用，包括12个实验，其内容涉及模电综合实验、模/数综合实验以及电源等。本书附录中包含示波器的原理及使用、Mult

本书编写的目的是使读者能快速具备生产现场电气工程师的编程能力并掌握调试方法。全书注重学用结合、学训结合，以GXWorks3软件与EasyBuilderPro应用软件为工具，以实训设备为平台，以项目任务为引导，采用取自生产实际的先进案例进行示范教学，并辅设实战训练题目进行同步训练，使读者从PLC编程控制，到触摸屏界面设计，再到实训设备的实际操作调试，由浅入深地快速掌握复杂逻辑编程的方法和技巧。本书学习过程要求读者同步操作训练，书中分单元提供了同步训练的题目，以强化读者的实战能力。本书的编

本书深入探讨智能制造中的系统工程技术，介绍了相关模式和技术的概念解析、产生背景、发展历程、最新进展以及应用案例。第1章介绍了智能制造新模式的发展，强调了信息系统的关键作用。第2章通过案例展示了系统工程在高度不确定和风险环境中的适应性和必要性。第3章总结了基于模型的系统工程方法论和建模技术的最新发展。第4章深入探讨了制造系统的生命周期管理。第5章汇总了系统架构与集成的理论方法和技术。第6章总结了实施体系工程的相关方法和建模与仿真技术。第7章阐述了数字工程在智能制造中的角色及其创新推动力。

本书围绕高端装备设计生产运维全生命周期过程，系统地介绍高端装备智能制造的信息基础、系统工程技术、设计生产运维技术、工程管理技术、智能工厂和信息平台技术。在介绍相关理论和技术时，采用案例引导的方法，每一章介绍一类对社会经济建设和产业发展具有重大影响的高端装备、智能工厂或信息平台并作为引导案例引出本章内容概要，让学生直观感受智能制造技术方法对高端装备制造的重要性。本书按照智能制造领域卓越工程师培养的要求，以数字化、网络化、智能化为主线，根据高端装备智能制造的核心知识点组织全书知识图谱和知识

本书以智能制造生产过程(加工、装配)为主线，从智能制造的产生与国内外发展状况、智能制造的概念与范式开始，依次介绍智能制造过程用到的智能制造装备、数字化技术、网络化技术、新一代人工智能技术以及智能制造技术在工程实际中应用的典型案例，为智能制造工程或机械类专业学生学习和了解智能制造是什么、智能制造过程需要用到哪些高端装备、哪些关键技术提供相关知识，为后续学习打下基础。本书共6章，内容包括智能制造概论、智能制造装备、智能制造中的数字化、智能制造中的网络化、新一代人工智能技术、智能制造技术应用