在《国际金融》中，三位作者结合中国与其他发展中国家的实际经验，系统介绍了国际金融领域的经典理论、模型、案例，并讨论它们在中国的具体应用。内容安排方面，本书首先介绍国际金融中最重要的变量——汇率；然后介绍一个国家的国际收支平衡表，金融的全球化成本收益分析，开放经济中一个国家的财政、货币政策组合；最后介绍一个国家的汇率制度选择，以及各个国家面对全球经济冲击时协调货币政策的可能性。在介绍完经典模型后，本书专门讨论如何将经典模型用于分析中国的经济问题，特别是中国逐步开放的动态过程。同时，本书涵盖大量数据

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本书根据教育部发布的《中等职业教育专业简介》（2022年9月修订）中土木建筑大类的相关教学内容和要求，并参照相关行业标准编写而成。本书共设计了8个项目、37个任务，有针对性地构建了测量基础知识、水准测量、角度测量、水平距离测量、小地区控制测量、大比例尺地形图测绘、建筑施工测量、建筑物变形观测8个能力单元。本书设计体现了“项目导向、任务驱动”的教学理念；教学内容相互关联、相对独立，以“必需、够用”为原则，突出职业能力培养，为学生提供了丰富的教学资源。本书可作为中等职业学校土木建筑类专业的核心课程教

本书就无人艇的运动控制、自主感知与路径规划等的相关原理和设计展开介绍与扩展，基本囊括了无人艇运动控制与路径规划的主要内容。本书的主要内容包括：国内外无人艇的应用与发展现状和关键技术研究现状，无人艇的运动学模型、动力学模型及水平面3自由度运动数学模型，无人艇自动靠泊控制、路径跟踪控制、轨迹跟踪控制和编队控制的控制器设计及仿真，用Gazebo仿真软件完成工业单目相机与镭神激光雷达的联合标定及多传感器融合建模，以及全局和局部的多种路径规划算法。本书中提供了基本的原理方法介绍和计算推导实例，内容全面，实

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