机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。
本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱动控制技术、 永磁同步电机及其驱动控制技术、 步进电机及其驱动控制技术、机器人液压与气压传动控制、机器视觉。
本书可作为高等院校机器人工程、自动化、智能制造工程、人工智能

本书立足高等体育教学实践，以独特的构思、创新的视角对健身健美锻炼的理论和方法进行了系统全面的阐释。本书涵盖了健身健美的基本知识、锻炼与营养、健身健美竞赛的准备等内容，是一本极具实用性的健身指导用书。
本书可作为普通高等院校体育专业健身课程的教材，亦可作为普通高校大学生健身健美锻炼指导用书。

《计算机控制技术》以反馈控制理论为基础，从s域到z域的信号转换出发，详细阐述了计算机控制系统的模型分析、控制器设计及工程应用的理论和方法。《计算机控制技术》理论联系实际，既注重计算机控制的基础理论和基本方法，也涵盖预测、模糊与神经网络等先进控制技术，并进行了“本研贯通”模块化设计。为便于读者对知识的理解、掌握和运用，特别设置了对重要知识点的视频讲解和程序设计,同时依托爱课程(中国大学MOOC)平台共享国家精品在线开放课程资源。

本书是由编者参加第五届全国高校青年教师教学竞赛的教案改编而成的,也是编写团队多年教学经验的总结.
本书选取了微分几何课程中的20个教学知识点,对课堂教学行为进行了精心的设计,力图增强学生对概念的直观认识和对抽象内容的理解,增加课程的趣味性,激发学生的学习兴趣,帮助学生在学习中体会科学研究的规律、感受数学思维在科学研究中的指导性和重要性,最终提高教学质量和教学效果.
本书适合高等院校微分几何课程教师参考,也可作为大学生学习微分几何的参考书.

《水产动物高级组织胚胎学》为科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材暨创新型现代农林院校研究生系列教材，分为鱼类组织胚胎学和其他水生生物组织胚胎学两大部分。**篇全面介绍了鱼类的器官和组织，包括消化道和消化腺、呼吸系统、排泄系统、生殖系统、免疫系统、内分泌系统、循环系统、神经系统和感觉系统、被覆系统及鱼类胚胎发育等内容。第二篇介绍了甲壳动物、棘皮动物、脊索动物和贝类组织胚胎学的内容。

本书介绍了数字化转型贯标的工作背景和试点工作安排，制造业数字化转型的时代背景、基本概念、主要模式，详细解读了《数字化转型 成熟度模型》标准，并对数字化转型成熟度贯标的推进机制、贯标实施流程、评估内容和贯标评估方法进行了重点介绍，力求使读者系统地了解我国数字化转型发展的现状，掌握数字化转型的推进方法和演进规律，明确数字化转型的发展方向和未来趋势。

本书介绍计算机上常用的数值计算方法，阐明数值计算方法的基本理论和实现，讨论一些数值计算方法的收敛性和稳定性，以及数值计算方法在计算机上实现时的一些问题。内容包括数值计算引论、非线性方程的数值解法、线性方程组的数值解法、插值法、曲线拟合的最小二乘法、数值积分和数值微分、常微分方程初值问题的数值解法。各章内容有一定的独立性，可根据需要进行学习。本书对各种数值计算方法都配有典型的例题，每章后有较丰富的习题，全书最后附有部分习题参考答案。
本书可作为高等院校工科各专业本科生学习数值分析或

本书对先进材料加工技术进行了系统的介绍。全书共有9章，第1章介绍了材料及加工技术的基本概念、油气田材料及常用的材料加工技术；第2～9章分别介绍了各种先进材料加工技术，包括快速凝固、定向凝固、半固态金属加工技术、连续铸轧与连续挤压、复合铸造及塑性加工复合、先进连接技术、增材制造与智能制造、表面改性技术。本书的编写力求理论联系实际，突出实际应用，因此，特别介绍了先进材料加工技术在油气装备领域的应用前景。
本书可作为高等院校材料科学与工程、材料加工工程、材料物理、材料化学、材料与化工等专业本科生

本书以初学者的角度详细介绍Spark架构的核心技术，主要围绕Spark的架构、Spark的开发语言、Spark模块的主要功能展开；以IDEA为主要开发工具，CentOS为运行环境，采用理实一体化授课模式。本书内容包括Spark导论，Spark环境搭建与使用，Scala语言，Spark弹性分布式数据集，Spark SQL、DataFrame和DataSet，Kafka分布式发布-订阅消息系统，Spark Streaming实时计算框架，Spark MLlib 机器学习算法库，Redis数据库

本书以广电大数据案例为主线，系统介绍数据仓库Hive存储和初步处理方法的相关知识。本书条理清楚、重点突出，内容循序渐进、由浅入深。本书共8章，包括广电大数据用户画像需求分析、部署开发环境、广电用户数据存储、广电用户基本数据简单查询、广电用户账单与订单数据查询进阶、广电用户收视行为数据查询优化、广电用户数据清洗及数据导出，以及广电用户数据存储与处理的程序开发。本书大部分章包含实训和课后习题，通过练习和操作实践，帮助读者巩固所学的内容。

本书可以作为高等院校数据科学或大数据相关专业的