本书是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材，系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例，旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子，让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展，激发对未来技术发展的思考和讨论。
　　本书阐述了机器人共融交互的概念和设计理念，回顾了机器人共融交互技术的发展历史，给出了机器人共融交互技术面临的挑战；介绍了机器人传感器基本原理、技术和产品，实现机器人共融交互技术的基础；详

本书阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。全书共6章，内容包括：海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。本书在基础知识、基本原理的基础上，介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋机器人总体设计。

本书是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材，旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。本书内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测，以及人工智 能在海洋机器人中的具体应用实例。

本书理论联系实际，系统主要介绍了基于无人机平台的对地观测与智能分析理论与技术，具体包括目标感知理解定位、场景感知理解重建、多源多平台协同感知、自主进化感知理解、视觉导航和无人机具身智能。系统全面展示无人机对地观测相关理论与技术，兼顾基础原理和学科前沿。以目标、场景、多源多平台（传感更复杂）、自进化（任务更挑战）、视觉导航（更高链路：感知+决策）、具身智能（最前沿）几大体系进行编写，注重理解、平实易懂。

智能工厂建设是我国制造强国战略的重要组成部分，也是制造企业实现转型升级的关键手段。本书系统地介绍了离散型制造智能工厂的主要建设内容和关键技术。全书内容可划分为四个部分：第一部分是智能工厂的内涵、总体框架、规划的内容和误区；第二部分是精益工厂布局的相关内容和方法；第三部分是制造执行系统、工厂数据采集、高级计划与排程等智能生产相关内容；第四部分是工厂智能物料搬运系统和只能仓储系统等智能物流系统设计相关内容。

本书第1部分基础入门讲解图像处理的基本概念和Photoshop软件使用的基础知识；第2部分基础实例演练和第3部分综合实例演练采用案例教学，所有案例均经过反复论证，具有效果直观、视觉冲击力强的特点，重点突出时尚性和实用性。其中第2部分基础实例演练的案例突出软件使用，选用目前流行的修图案例，充分体现简单、实用、时尚和趣味性的特点，而且为了便于初学者学习，该部分的微课视频均使用菜单命令而没有使用快捷键，从而避免了使用快捷键对初学者可能产生的困扰。而第3部分综合实例演练的案例是本书的精华所在，

本书基于国家数字建造技术创新中心逾十年来的研究与实践，从安全风险的角度，结合智能化方法，系统地阐述了地铁工程建设项目全寿命周期中存在的风险特征、影响因素、分析方法和演化规律，并结合理论模型给出了管理方法和应对策略。本书详细介绍了地铁工程全寿命周期安全风险智能管理的相关内容，主要包括绪论、地铁工程全寿命周期安全风险特点与智能分析方法、设计阶段的安全风险智能识别、施工阶段的安全风险智能分析、运营阶段的安全风险智能诊断、地铁工程全寿命周期安全风险分析诊断实践及结论与展望等。

智能优化算法是人工智能的核心技术之一。本书主要从原理和设计两方面对智能优化算法进行深入解析。全书内容共７章，其中，第１章介绍智能优化算法的一些基本定义和基础知识；第２-６章分别讨论通过模拟基于进化规律、物理原理、化学原理、人类行为、群智能等不同机理而产生的五类智能优化算法，每类算法重点介绍几个典型算法的求解原理、优化策略和算法实现；第７章结合战略性新兴领域的实际需求，探讨智能优化算法在智慧环保、生物工程、脑科学中的一些工程应用。

本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写，是一本全面介绍人形机器人技术的教材，内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识，系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理，突出了知识的系统性、应用性和前沿性，体现了选材的新颖性。读者通过系统学习，可以系统掌握人形机器人技术的基本原理和实际应用知识，为将来从事人形机器人技术研究和实践奠定坚实的基础。

本书从工业制造的数字化、网络化和智能化出发，介绍工业大数据的相关知识与工业人工智能技术的实现与应用。在工业大数据方面，阐述其发展和特征，展示数据采集、处理、存储、分析与挖掘等环节的常用技术。在工业人工智能方面，结合工业场景中的需求和任务，介绍面向工业数据的机器学习方法，总结工业中的感知智能技术、认知智能技术和智能优化方法，展示相关软件平台和具体技术的应用场景及典型案例。本书的特点是以智能制造为背景，在讲解大数据与人工智能技术时始终围绕工业和制造的主线，对技术的介绍同时做到覆盖广泛与重点